Welcome >  Data >  Full-Rate Date (CRD) >  Dataset No. 2319041

Detail View for Full-Rate Date (CRD) - Dataset No. 2319041

Data Information

Satellite:Lares-2 (2208001)
StationIrkutsk, Russia (18915301)
Start Data Date:2026-04-16 01:10:53
End Data Date:2026-04-16 01:21:20
Creation Date:2026-04-16 10:00:00
Version:00
Observations:160
Wavelength:532.000
Incoming Date:2026-04-16 07:16:06
Incoming Filename:1891_lares2_CRD_20260416_01_10.frd

System Information

Status:Valid
Send Hourly NASA OC:2026-04-16 07:00:00
Send Daily NASA OC2026-04-16
Send Daily CDDIS:None

FTP

Daily:ftp://edc.dgfi.tum.de/pub/slr/data/fr_crd/lares2/2026/lares2_20260416.frd.gz
Monthly:ftp://edc.dgfi.tum.de/pub/slr/data/fr_crd/lares2/2026/lares2_202604.frd.gz

Data

H1 CRD  1 2026 04 16 10
H2 IRKL       1891 53 01  4
H3 lares2      2208001 5988    53105 0 1
H4  0 2026 04 16 01 10 53 2026 04 16 01 21 20  0 0 0 0 0 0 2 0
C0 0    532.000 STD
60 STD  0 0
20  4253.438503850000 945.40  273.70  31 0
40  4253.438503850000 0 STD       160      160      -1   148917.0     -1.0  226.2  -1.000  -1.000   -1.0 3 2 0
10 4253.438503850000     0.043625856282 STD  2 2 2 0     0
30 4253.438503850000     134.627003034146     53.476969686466 0 2 0
10 4254.091194650000     0.043621400590 STD  2 2 2 0     0
30 4254.091194650000     134.585723261307     53.495127935440 0 2 0
10 4254.357566950000     0.043619583814 STD  2 2 2 0     0
30 4254.357566950000     134.568863315228     53.502534333317 0 2 0
10 4254.397515850000     0.043619311688 STD  2 2 2 0     0
30 4254.397515850000     134.566334108364     53.503644887742 0 2 0
10 4254.410855380000     0.043619220458 STD  2 2 2 0     0
30 4254.410855380000     134.565489530668     53.504015706002 0 2 0
10 4254.450824390000     0.043618948122 STD  2 2 2 0     0
30 4254.450824390000     134.562958822702     53.505126745573 0 2 0
10 4254.467463860000     0.043618834728 STD  2 2 2 0     0
30 4254.467463860000     134.561905215087     53.505589265323 0 2 0
10 4254.520722390000     0.043618472108 STD  2 2 2 0     0
30 4254.520722390000     134.558532697413     53.507069603776 0 2 0
10 4254.737175860000     0.043616996971 STD  2 2 2 0     0
30 4254.737175860000     134.544822977872     53.513084986292 0 2 0
10 4254.823763360000     0.043616407011 STD  2 2 2 0     0
30 4254.823763360000     134.539337298837     53.515490853527 0 2 0
10 4254.830433170000     0.043616361699 STD  2 2 2 0     0
30 4254.830433170000     134.538914705285     53.515676165978 0 2 0
10 4255.033557280000     0.043614978893 STD  2 2 2 0     0
30 4255.033557280000     134.526042651708     53.521318978483 0 2 0
10 4255.233331520000     0.043613618902 STD  2 2 2 0     0
30 4255.233331520000     134.513378572140     53.526867331756 0 2 0
10 4255.243321050000     0.043613550758 STD  2 2 2 0     0
30 4255.243321050000     134.512745204122     53.527144735686 0 2 0
10 4255.569641480000     0.043611330859 STD  2 2 2 0     0
30 4255.569641480000     134.492049572954     53.536204569886 0 2 0
10 4255.619620160000     0.043610991265 STD  2 2 2 0     0
30 4255.619620160000     134.488878858206     53.537591831077 0 2 0
10 4256.135735150000     0.043607484187 STD  2 2 2 0     0
30 4256.135735150000     134.456120176304     53.551912571179 0 2 0
10 4256.245631970000     0.043606737992 STD  2 2 2 0     0
30 4256.245631970000     134.449141154830     53.554960698406 0 2 0
10 4256.252291770000     0.043606692438 STD  2 2 2 0     0
30 4256.252291770000     134.448718181178     53.555145402820 0 2 0
10 4256.475395310000     0.043605178308 STD  2 2 2 0     0
30 4256.475395310000     134.434545800841     53.561332111679 0 2 0
10 4256.522003800000     0.043604862115 STD  2 2 2 0     0
30 4256.522003800000     134.431584379446     53.562624355342 0 2 0
10 4256.854994230000     0.043602603005 STD  2 2 2 0     0
30 4256.854994230000     134.410419976159     53.571854470215 0 2 0
10 4257.344479940000     0.043599285197 STD  2 2 2 0     0
30 4257.344479940000     134.379287359863     53.585415405597 0 2 0
10 4258.253563280000     0.043593133269 STD  2 2 2 0     0
30 4258.253563280000     134.345794472596     53.599982578085 0 2 0
10 4258.536604840000     0.043591220565 STD  2 2 2 0     0
30 4258.536604840000     134.321398964192     53.610578751031 0 2 0
10 4259.385710350000     0.043585488743 STD  2 2 2 0     0
30 4259.385710350000     134.303357390927     53.618407381458 0 2 0
10 4259.695421080000     0.043583400528 STD  2 2 2 0     0
30 4259.695421080000     134.264273793751     53.635344132440 0 2 0
10 4259.901865270000     0.043582009654 STD  2 2 2 0     0
30 4259.901865270000     134.249182235129     53.641875790946 0 2 0
10 4260.111629080000     0.043580596927 STD  2 2 2 0     0
30 4260.111629080000     134.238973734173     53.646291457589 0 2 0
10 4260.121628750000     0.043580529696 STD  2 2 2 0     0
30 4260.121628750000     134.229402583662     53.650429539046 0 2 0
10 4260.797609230000     0.043575981415 STD  2 2 2 0     0
30 4260.797609230000     134.216212310110     53.656129333739 0 2 0
10 4260.924145370000     0.043575130748 STD  2 2 2 0     0
30 4260.924145370000     134.202805239928     53.661919234626 0 2 0
10 4262.582447030000     0.043564005557 STD  2 2 2 0     0
30 4262.582447030000     134.202165991995     53.662195206581 0 2 0
10 4262.675664240000     0.043563380786 STD  2 2 2 0     0
30 4262.675664240000     134.158927693810     53.680842760279 0 2 0
10 4263.155190190000     0.043560171941 STD  2 2 2 0     0
30 4263.155190190000     134.150828490695     53.684331574470 0 2 0
10 4263.318345530000     0.043559081259 STD  2 2 2 0     0
30 4263.318345530000     134.044526027987     53.730001008115 0 2 0
10 4263.334965030000     0.043558969840 STD  2 2 2 0     0
30 4263.334965030000     134.038541701874     53.732565283405 0 2 0
10 4263.458171420000     0.043558145962 STD  2 2 2 0     0
30 4263.458171420000     134.007742441459     53.745751454227 0 2 0
10 4263.764572610000     0.043556098613 STD  2 2 2 0     0
30 4263.764572610000     133.997257549755     53.750236076752 0 2 0
10 4263.871119310000     0.043555387288 STD  2 2 2 0     0
30 4263.871119310000     133.996189365449     53.750692840464 0 2 0
10 4264.064223860000     0.043554097572 STD  2 2 2 0     0
30 4264.064223860000     133.988269597087     53.754078686590 0 2 0
10 4264.417203670000     0.043551742695 STD  2 2 2 0     0
30 4264.417203670000     133.968566867458     53.762496562134 0 2 0
10 4264.656966460000     0.043550143894 STD  2 2 2 0     0
30 4264.656966460000     133.964928218605     53.764050310795 0 2 0
10 4265.845741760000     0.043542229491 STD  2 2 2 0     0
30 4265.845741760000     133.961713144375     53.765422969232 0 2 0
10 4266.341897380000     0.043538932370 STD  2 2 2 0     0
30 4266.341897380000     133.949288375248     53.770725729976 0 2 0
10 4266.568330710000     0.043537428771 STD  2 2 2 0     0
30 4266.568330710000     133.926566467498     53.780415287128 0 2 0
10 4266.614929250000     0.043537119870 STD  2 2 2 0     0
30 4266.614929250000     133.911124850294     53.786994392964 0 2 0
10 4266.917990300000     0.043535108662 STD  2 2 2 0     0
30 4266.917990300000     133.864979993965     53.806626913844 0 2 0
10 4267.723796870000     0.043529768552 STD  2 2 2 0     0
30 4267.723796870000     133.834471458628     53.819583798847 0 2 0
10 4268.839324650000     0.043522391698 STD  2 2 2 0     0
30 4268.839324650000     133.806521112527     53.831438114655 0 2 0
10 4269.178974460000     0.043520149516 STD  2 2 2 0     0
30 4269.178974460000     133.802433624858     53.833170411848 0 2 0
10 4269.258882460000     0.043519622278 STD  2 2 2 0     0
30 4269.258882460000     133.800929141420     53.833807936409 0 2 0
10 4269.738378330000     0.043516460128 STD  2 2 2 0     0
30 4269.738378330000     133.787803479684     53.839368042383 0 2 0
10 4270.011450160000     0.043514660480 STD  2 2 2 0     0
30 4270.011450160000     133.784791999772     53.840643244307 0 2 0
10 4270.267872910000     0.043512972168 STD  2 2 2 0     0
30 4270.267872910000     133.765200619047     53.848934798000 0 2 0
10 4270.394409050000     0.043512138785 STD  2 2 2 0     0
30 4270.394409050000     133.713060837700     53.870964881360 0 2 0
10 4271.383360190000     0.043505637078 STD  2 2 2 0     0
30 4271.383360190000     133.640764297695     53.901423371054 0 2 0
10 4271.536525670000     0.043504631690 STD  2 2 2 0     0
30 4271.536525670000     133.618725021414     53.910688160385 0 2 0
10 4271.733009850000     0.043503342026 STD  2 2 2 0     0
30 4271.733009850000     133.613538112264     53.912867234150 0 2 0
10 4271.802917970000     0.043502883086 STD  2 2 2 0     0
30 4271.802917970000     133.602511656432     53.917497815513 0 2 0
10 4271.916134750000     0.043502140503 STD  2 2 2 0     0
30 4271.916134750000     133.599052585489     53.918949969828 0 2 0
10 4272.002702230000     0.043501572839 STD  2 2 2 0     0
30 4272.002702230000     133.582398983339     53.925938058310 0 2 0
10 4272.212516100000     0.043500197094 STD  2 2 2 0     0
30 4272.212516100000     133.564654155592     53.933378087275 0 2 0
10 4273.341343010000     0.043492807144 STD  2 2 2 0     0
30 4273.341343010000     133.547983845177     53.940362002591 0 2 0
10 4273.474549250000     0.043491936551 STD  2 2 2 0     0
30 4273.474549250000     133.539754965089     53.943807441355 0 2 0
10 4274.237076820000     0.043486956705 STD  2 2 2 0     0
30 4274.237076820000     133.536942021403     53.944984920756 0 2 0
10 4274.290375560000     0.043486609067 STD  2 2 2 0     0
30 4274.290375560000     133.475381655028     53.970715136369 0 2 0
10 4274.486819840000     0.043485327687 STD  2 2 2 0     0
30 4274.486819840000     133.465402214526     53.974879279430 0 2 0
10 4274.553437860000     0.043484893751 STD  2 2 2 0     0
30 4274.553437860000     133.458241005626     53.977866261629 0 2 0
10 4274.853109040000     0.043482940693 STD  2 2 2 0     0
30 4274.853109040000     133.452596621624     53.980219866090 0 2 0
10 4275.748872930000     0.043477109770 STD  2 2 2 0     0
30 4275.748872930000     133.448039440139     53.982119676178 0 2 0
10 4275.872079430000     0.043476309035 STD  2 2 2 0     0
30 4275.872079430000     133.445866587007     53.983025359243 0 2 0
10 4276.015265260000     0.043475378515 STD  2 2 2 0     0
30 4276.015265260000     133.440657918455     53.985196050338 0 2 0
10 4521.985179350000     0.042343612008 STD  2 2 2 0     0
30 4521.985179350000     133.435012939712     53.987547978008 0 2 0
10 4521.995179050000     0.042343585803 STD  2 2 2 0     0
30 4521.995179050000     133.421327801788     53.993247199591 0 2 0
10 4522.025148150000     0.042343506403 STD  2 2 2 0     0
30 4522.025148150000     133.347617612912     54.023881717491 0 2 0
10 4522.058457330000     0.042343418551 STD  2 2 2 0     0
30 4522.058457330000     133.338910345772     54.027493589522 0 2 0
10 4522.194973320000     0.042343058389 STD  2 2 2 0     0
30 4522.194973320000     133.292950986373     54.046533813365 0 2 0
10 4522.201633140000     0.042343040647 STD  2 2 2 0     0
30 4522.201633140000     133.289029109665     54.048156698516 0 2 0
10 4522.384767880000     0.042342557705 STD  2 2 2 0     0
30 4522.384767880000     133.285540166501     54.049600185388 0 2 0
10 4522.451385900000     0.042342382448 STD  2 2 2 0     0
30 4522.451385900000     133.272678219246     54.054919557867 0 2 0
10 4522.461375470000     0.042342355831 STD  2 2 2 0     0
30 4522.461375470000     133.272242103900     54.055099868203 0 2 0
10 4522.674489230000     0.042341794662 STD  2 2 2 0     0
30 4522.674489230000     133.268315530289     54.056723131239 0 2 0
10 4522.794365770000     0.042341479566 STD  2 2 2 0     0
30 4522.794365770000     133.248684637862     54.064834181332 0 2 0
10 4522.807685430000     0.042341444450 STD  2 2 2 0     0
30 4522.807685430000     133.189946382112     54.089059301615 0 2 0
10 4522.920902290000     0.042341147018 STD  2 2 2 0     0
30 4522.920902290000     133.181860460689     54.092388952220 0 2 0
10 4523.040778500000     0.042340832127 STD  2 2 2 0     0
30 4523.040778500000     133.172461231674     54.096257826193 0 2 0
10 4523.094046900000     0.042340692208 STD  2 2 2 0     0
30 4523.094046900000     133.152125655311     54.104622484062 0 2 0
10 4523.203933970000     0.042340404297 STD  2 2 2 0     0
30 4523.203933970000     113.675067224440     59.237414660073 0 2 0
10 4523.273871740000     0.042340220890 STD  2 2 2 0     0
30 4523.273871740000     113.674147393561     59.237547385309 0 2 0
10 4523.353769440000     0.042340011698 STD  2 2 2 0     0
30 4523.353769440000     113.671390609349     59.237945118637 0 2 0
10 4523.743378090000     0.042338992064 STD  2 2 2 0     0
30 4523.743378090000     113.668326489355     59.238387101895 0 2 0
10 4523.780017070000     0.042338896208 STD  2 2 2 0     0
30 4523.780017070000     113.655767358913     59.240197692467 0 2 0
10 4523.793326820000     0.042338861649 STD  2 2 2 0     0
30 4523.793326820000     113.655154631401     59.240285985447 0 2 0
10 4523.803296350000     0.042338835714 STD  2 2 2 0     0
30 4523.803296350000     113.638304090840     59.242712622811 0 2 0
10 4523.916523100000     0.042338539732 STD  2 2 2 0     0
30 4523.916523100000     113.632173743510     59.243594734507 0 2 0
10 4523.973151280000     0.042338392007 STD  2 2 2 0     0
30 4523.973151280000     113.631254447099     59.243726981522 0 2 0
10 4524.009780200000     0.042338296375 STD  2 2 2 0     0
30 4524.009780200000     113.611640494748     59.246546534282 0 2 0
10 4524.066368670000     0.042338148811 STD  2 2 2 0     0
30 4524.066368670000     113.600605942148     59.248131059059 0 2 0
10 4524.099687810000     0.042338061902 STD  2 2 2 0     0
30 4524.099687810000     113.599379801148     59.248307052417 0 2 0
10 4524.349420340000     0.042337411133 STD  2 2 2 0     0
30 4524.349420340000     113.588957016141     59.249802463363 0 2 0
10 4524.942143200000     0.042335871028 STD  2 2 2 0     0
30 4524.942143200000     113.577919980556     59.251384801008 0 2 0
10 4525.101958480000     0.042335456530 STD  2 2 2 0     0
30 4525.101958480000     113.573015152228     59.252087590438 0 2 0
10 4525.518216400000     0.042334379694 STD  2 2 2 0     0
30 4525.518216400000     113.562896248738     59.253536707931 0 2 0
10 4525.588134360000     0.042334199170 STD  2 2 2 0     0
30 4525.588134360000     113.556455525053     59.254458535732 0 2 0
10 4525.638092750000     0.042334070202 STD  2 2 2 0     0
30 4525.638092750000     113.549097061044     59.255511199615 0 2 0
10 4526.021031620000     0.042333082716 STD  2 2 2 0     0
30 4526.021031620000     113.513206899218     59.260637585171 0 2 0
10 4527.219796580000     0.042330005981 STD  2 2 2 0     0
30 4527.219796580000     113.509831109398     59.261119095104 0 2 0
10 4549.307052420000     0.042277537390 STD  2 2 2 0     0
30 4549.307052420000     113.508604766560     59.261293987405 0 2 0
10 4549.413609460000     0.042277304093 STD  2 2 2 0     0
30 4549.413609460000     113.507686177362     59.261424980077 0 2 0
10 4549.673331590000     0.042276734899 STD  2 2 2 0     0
30 4549.673331590000     113.497252911139     59.262912184383 0 2 0
10 4550.196126350000     0.042275593397 STD  2 2 2 0     0
30 4550.196126350000     113.492034506473     59.263655624990 0 2 0
10 4551.098530130000     0.042273632673 STD  2 2 2 0     0
30 4551.098530130000     113.488658930625     59.264136379733 0 2 0
10 4551.148478370000     0.042273524929 STD  2 2 2 0     0
30 4551.148478370000     113.483443738608     59.264878908381 0 2 0
10 4551.657943920000     0.042272424545 STD  2 2 2 0     0
30 4551.657943920000     113.480372920701     59.265315996361 0 2 0
10 4552.250666500000     0.042271149846 STD  2 2 2 0     0
30 4552.250666500000     113.457353636584     59.268589426398 0 2 0
10 4552.483759650000     0.042270649677 STD  2 2 2 0     0
30 4552.483759650000     113.402697865710     59.276340186347 0 2 0
10 4552.756831810000     0.042270065673 STD  2 2 2 0     0
30 4552.756831810000     113.387956010969     59.278425557986 0 2 0
10 4552.780131000000     0.042270016053 STD  2 2 2 0     0
30 4552.780131000000     113.349548997893     59.283848261991 0 2 0
10 4552.820059940000     0.042269930689 STD  2 2 2 0     0
30 4552.820059940000     113.343096423333     59.284757840755 0 2 0
10 4553.612586890000     0.042268242557 STD  2 2 2 0     0
30 4553.612586890000     113.338485621791     59.285407538611 0 2 0
10 4554.241968360000     0.042266909117 STD  2 2 2 0     0
30 4554.241968360000     113.303136143978     59.290381419483 0 2 0
10 4554.251948120000     0.042266887867 STD  2 2 2 0     0
30 4554.251948120000     113.280076416287     59.293619258524 0 2 0
10 4554.445082480000     0.042266480091 STD  2 2 2 0     0
30 4554.445082480000     113.203784494976     59.304293243533 0 2 0
10 4555.500671900000     0.042264262382 STD  2 2 2 0     0
30 4555.500671900000     113.192397478675     59.305881365359 0 2 0
10 4556.149982670000     0.042262907395 STD  2 2 2 0     0
30 4556.149982670000     111.154797735702     59.569307442236 0 2 0
10 4556.329797580000     0.042262533174 STD  2 2 2 0     0
30 4556.329797580000     111.131280917516     59.572109984019 0 2 0
10 4556.629488770000     0.042261911085 STD  2 2 2 0     0
30 4556.629488770000     111.121245645022     59.573304274945 0 2 0
10 4556.825963000000     0.042261503656 STD  2 2 2 0     0
30 4556.825963000000     111.096782133259     59.576211574878 0 2 0
10 4557.015757470000     0.042261110961 STD  2 2 2 0     0
30 4557.015757470000     111.064155027940     59.580080040660 0 2 0
10 4557.641789100000     0.042259819731 STD  2 2 2 0     0
30 4557.641789100000     111.047524331919     59.582047913310 0 2 0
10 4557.671758170000     0.042259758542 STD  2 2 2 0     0
30 4557.671758170000     111.029947875311     59.584124788446 0 2 0
10 4700.238219680000     0.042134847618 STD  2 2 2 0     0
30 4700.238219680000     110.962452112874     59.592072497130 0 2 0
10 4700.398054980000     0.042134896765 STD  2 2 2 0     0
30 4700.398054980000     110.957741592175     59.592625523913 0 2 0
10 4700.454693430000     0.042134914655 STD  2 2 2 0     0
30 4700.454693430000     110.909684406953     59.598255316960 0 2 0
10 4701.413685440000     0.042135221987 STD  2 2 2 0     0
30 4701.413685440000     110.853749717070     59.604779885510 0 2 0
10 4701.513592360000     0.042135254771 STD  2 2 2 0     0
30 4701.513592360000     110.831745880985     59.607338283334 0 2 0
10 4701.633468920000     0.042135294547 STD  2 2 2 0     0
30 4701.633468920000     110.805963003724     59.610330137403 0 2 0
10 4701.869901940000     0.042135373162 STD  2 2 2 0     0
30 4701.869901940000     110.803762893063     59.610585142537 0 2 0
10 4701.906500870000     0.042135385611 STD  2 2 2 0     0
30 4701.906500870000     110.799992365771     59.611022059353 0 2 0
10 4701.993098340000     0.042135414856 STD  2 2 2 0     0
30 4701.993098340000     110.749037912768     59.616913079491 0 2 0
10 4702.412656260000     0.042135558363 STD  2 2 2 0     0
30 4702.412656260000     110.725129282849     59.619668627770 0 2 0
10 4845.052355810000     0.042353562754 STD  2 2 2 0     0
30 4845.052355810000     110.684217078636     59.624371144111 0 2 0
10 4845.182221880000     0.042353913653 STD  2 2 2 0     0
30 4845.182221880000     110.665644640767     59.626500581933 0 2 0
10 4845.375366330000     0.042354437248 STD  2 2 2 0     0
30 4845.375366330000     110.664701194184     59.626608665114 0 2 0
10 4845.385355880000     0.042354464343 STD  2 2 2 0     0
30 4845.385355880000     110.654627289997     59.627762219233 0 2 0
10 4845.545191200000     0.042354897636 STD  2 2 2 0     0
30 4845.545191200000     110.646441627141     59.628698834664 0 2 0
10 4846.004718000000     0.042356145869 STD  2 2 2 0     0
30 4846.004718000000     110.546595177606     59.640071644103 0 2 0
10 4846.011367820000     0.042356164044 STD  2 2 2 0     0
30 4846.011367820000     110.493648752214     59.646063611983 0 2 0
10 4846.024697460000     0.042356199830 STD  2 2 2 0     0
30 4846.024697460000     110.485138213275     59.647024247551 0 2 0
10 4846.487563760000     0.042357461192 STD  2 2 2 0     0
30 4846.487563760000     110.468113484404     59.648943849227 0 2 0
10 4847.136894950000     0.042359235986 STD  2 2 2 0     0
30 4847.136894950000     110.439733841186     59.652137591873 0 2 0
10 4873.989221780000     0.042438664711 STD  2 2 2 0     0
30 4873.989221780000     110.421124988552     59.654227581001 0 2 0
10 4874.025830670000     0.042438781098 STD  2 2 2 0     0
30 4874.025830670000     110.403146194857     59.656243660814 0 2 0
10 4878.511229590000     0.042453195187 STD  2 2 2 0     0
30 4878.511229590000     110.343825531002     59.662873753667 0 2 0
10 4880.266098580000     0.042458923294 STD  2 2 2 0     0
30 4880.266098580000     110.340985065624     59.663190380248 0 2 0
10 4880.439233590000     0.042459491148 STD  2 2 2 0     0
30 4880.439233590000     96.360838887405     60.338753974216 0 2 0
10 4880.515821210000     0.042459742562 STD  2 2 2 0     0
30 4880.515821210000     96.344951076982     60.338551901620 0 2 0
10 4880.519161260000     0.042459753741 STD  2 2 2 0     0
30 4880.519161260000     96.339321211853     60.338479774997 0 2 0
10 4880.522491040000     0.042459764448 STD  2 2 2 0     0
30 4880.522491040000     96.244002327207     60.337217141337 0 2 0
H8
H9

Find more topics on the central web site of the Technical University of Munich: www.tum.de