Welcome >  Data >  Full-Rate Date (CRD) >  Dataset No. 2236544

Detail View for Full-Rate Date (CRD) - Dataset No. 2236544

Data Information

Satellite:Lageos-1 (7603901)
StationGrasse, France (LLR) (78457801)
Start Data Date:2022-11-30 02:11:29
End Data Date:2022-11-30 02:21:23
Creation Date:2022-11-30 02:00:00
Version:00
Observations:315
Wavelength:532.100
Incoming Date:2022-11-30 02:21:46
Incoming Filename:7845_lageos1_crd_20221130_0211_00.frd

System Information

Status:Valid
Send Hourly NASA OC:2022-11-30 02:00:00
Send Daily NASA OC2022-11-30
Send Daily CDDIS:2022-11-30

FTP

Daily:ftp://edc.dgfi.tum.de/pub/slr/data/fr_crd/lageos1/2022/lageos1_20221130.frd.gz
Monthly:ftp://edc.dgfi.tum.de/pub/slr/data/fr_crd/lageos1/2022/lageos1_202211.frd.gz

Data

H1 CRD  1 2022 11 30 02
H2 GRSM       7845 78  1  4
H3 lageos1    07603901 1155     8820 0 1
H4  0 2022 11 30 02 11 29 2022 11 30 02 21 23  0 0 0 0 1 0 2 0
C0 0 532.100 me08 las5 det1 tim2 none
C1 0 las5 Nd-Yag 1064.20 10.00 150.00 150.0 5.00 1
C2 0 det1 spad_SSO 532.100 20.00 256.0 100.0 ECL 9000.0 0.12 60.0 15.0 none
C3 0 tim2 Maser_T4S36_Oca Maser_T4S36_Oca Dassault na 0.0
20 7889.325409888843 869.25 274.45 64  0
40 7889.325409888843 0 me08 207 197 3.716 103242.5 308.0 61.9 -0.013 -0.252 0.0 3 3 0
10 7889.325409888843 0.049624314541 me08 2 2 0 0 0
10 7899.925407910614 0.049741976563 me08 2 1 0 0 0
10 7900.125411759937 0.049744205515 me08 2 2 0 0 0
10 7901.625405176921 0.049760954066 me08 2 2 0 0 0
10 7906.725414364612 0.049818074002 me08 2 2 0 0 0
10 7911.425406512548 0.049870953230 me08 2 2 0 0 0
10 7915.225405365237 0.049913849367 me08 2 1 0 0 0
10 7916.525411232782 0.049928591790 me08 2 2 0 0 0
10 7916.925416740438 0.049933102717 me08 2 1 0 0 0
10 7917.025411357050 0.049934271819 me08 2 1 0 0 0
10 7917.425409220084 0.049938748334 me08 2 1 0 0 0
10 7918.125413417058 0.049946729286 me08 2 2 0 0 0
10 7925.625408258367 0.050032100481 me08 2 2 0 0 0
10 7927.525410102440 0.050053830395 me08 2 1 0 0 0
10 7928.025403540269 0.050059540572 me08 2 2 0 0 0
10 7932.025408347090 0.050105437136 me08 2 1 0 0 0
10 7932.825406216976 0.050114596599 me08 2 2 0 0 0
10 7938.425410596094 0.050179123400 me08 2 2 0 0 0
10 7941.525408948442 0.050214954655 me08 2 1 0 0 0
10 7943.125407894368 0.050233552662 me08 2 1 0 0 0
10 7944.625406385508 0.050250931682 me08 2 2 0 0 0
10 7946.625405837247 0.050274177730 me08 2 2 0 0 0
10 7949.425404594448 0.050306799932 me08 2 1 0 0 0
10 7949.825406250073 0.050311454758 me08 2 2 0 0 0
10 7959.825403989447 0.050428599850 me08 2 2 0 0 0
10 7960.925411611458 0.050441546223 me08 2 2 0 0 0
10 7961.425400319855 0.050447434847 me08 2 2 0 0 0
10 7961.725405379683 0.050450969211 me08 2 2 0 0 0
10 7962.225402345283 0.050456861728 me08 2 2 0 0 0
10 7962.925402075126 0.050465115302 me08 2 2 0 0 0
10 7963.525402630698 0.050472193736 me08 2 2 0 0 0
10 7964.825402973099 0.050487542725 me08 2 1 0 0 0
10 7965.325405917797 0.050493450030 me08 2 2 0 0 0
10 7965.525404045585 0.050495813956 me08 2 2 0 0 0
10 7965.625403419659 0.050496996055 me08 2 2 0 0 0
10 7965.925399029578 0.050500556676 me08 2 1 0 0 0
10 7972.225402847323 0.050575226234 me08 2 2 0 0 0
10 7973.225397950735 0.050587116397 me08 2 2 0 0 0
10 7977.125398718291 0.050633580074 me08 2 2 0 0 0
10 7978.825401388046 0.050653879794 me08 2 2 0 0 0
10 7979.525402160618 0.050662246564 me08 2 2 0 0 0
10 7980.225400554668 0.050670614435 me08 2 1 0 0 0
10 7980.625399810252 0.050675393802 me08 2 1 0 0 0
10 7984.125400358876 0.050717362356 me08 2 1 0 0 0
10 7984.725401978875 0.050724520838 me08 2 1 0 0 0
10 7996.225399212734 0.050863253203 me08 2 1 0 0 0
10 7999.525398583373 0.050903303617 me08 2 1 0 0 0
10 8010.625398775957 0.051038721514 me08 2 1 0 0 0
10 8012.825400190685 0.051065660381 me08 2 2 0 0 0
10 8013.425402588324 0.051073014464 me08 2 1 0 0 0
10 8013.525403806353 0.051074252756 me08 2 2 0 0 0
10 8014.325399889812 0.051084078035 me08 2 2 0 0 0
10 8017.625397167048 0.051124712529 me08 2 1 0 0 0
10 8020.125399099374 0.051155494133 me08 2 1 0 0 0
10 8020.225398966073 0.051156688070 me08 2 1 0 0 0
10 8020.425400988030 0.051159233816 me08 2 1 0 0 0
10 8025.025395643278 0.051216050073 me08 2 1 0 0 0
10 8026.025396547975 0.051228447462 me08 2 2 0 0 0
10 8027.525401433666 0.051247047595 me08 2 2 0 0 0
10 8027.725402976548 0.051249529325 me08 2 2 0 0 0
10 8029.025401268286 0.051265668196 me08 2 2 0 0 0
10 8029.125400864885 0.051266910460 me08 2 2 0 0 0
10 8029.525398999233 0.051271879616 me08 2 2 0 0 0
10 8029.725396839761 0.051274364785 me08 2 2 0 0 0
10 8030.325397474152 0.051281822629 me08 2 2 0 0 0
10 8030.825396798597 0.051288039854 me08 2 2 0 0 0
10 8030.925397643551 0.051289283974 me08 2 2 0 0 0
10 8031.625397260295 0.051297992659 me08 2 2 0 0 0
10 8031.725395484628 0.051299236996 me08 2 2 0 0 0
10 8032.125398047516 0.051304215780 me08 2 2 0 0 0
10 8033.025397034727 0.051315423719 me08 2 2 0 0 0
10 8033.425398083190 0.051320407247 me08 2 2 0 0 0
10 8036.025399725906 0.051352835545 me08 2 2 0 0 0
10 8036.425396417449 0.051357830120 me08 2 2 0 0 0
10 8036.625397739020 0.051360327847 me08 2 2 0 0 0
10 8036.725397034204 0.051361576886 me08 2 2 0 0 0
10 8037.625401557391 0.051372822354 me08 2 2 0 0 0
10 8037.725396317479 0.051374075980 me08 2 1 0 0 0
10 8037.925395938269 0.051376572111 me08 2 2 0 0 0
10 8038.625397868765 0.051385325376 me08 2 2 0 0 0
10 8038.825396396400 0.051387827221 me08 2 2 0 0 0
10 8038.925398922244 0.051389052217 me08 2 1 0 0 0
10 8044.925397670616 0.051464303632 me08 2 2 0 0 0
10 8045.825396500698 0.051475615330 me08 2 2 0 0 0
10 8046.225394628004 0.051480645118 me08 2 2 0 0 0
10 8047.325396193440 0.051494484361 me08 2 2 0 0 0
10 8047.525398050601 0.051497001769 me08 2 2 0 0 0
10 8047.825397411555 0.051500778713 me08 2 2 0 0 0
10 8049.225395657083 0.051518437687 me08 2 1 0 0 0
10 8050.025401999713 0.051528453332 me08 2 1 0 0 0
10 8050.525396729757 0.051534805564 me08 2 2 0 0 0
10 8051.125397442719 0.051542372588 me08 2 1 0 0 0
10 8051.925395462443 0.051552429113 me08 2 1 0 0 0
10 8053.525398988937 0.051572740516 me08 2 1 0 0 0
10 8055.625395680447 0.051599228370 me08 2 1 0 0 0
10 8057.625398862665 0.051624593639 me08 2 2 0 0 0
10 8057.925397336709 0.051628397312 me08 2 2 0 0 0
10 8060.625397021738 0.051662671234 me08 2 1 0 0 0
10 8061.025395048890 0.051667748879 me08 2 2 0 0 0
10 8061.125396810908 0.051668972886 me08 2 1 0 0 0
10 8064.025395866130 0.051705911546 me08 2 2 0 0 0
10 8068.925394764821 0.051768413821 me08 2 2 0 0 0
10 8070.425395788668 0.051787589153 me08 2 2 0 0 0
10 8071.425395565984 0.051800383745 me08 2 2 0 0 0
10 8071.925393647975 0.051806784007 me08 2 2 0 0 0
10 8074.025395556650 0.051833689755 me08 2 2 0 0 0
10 8074.925398802929 0.051845262695 me08 2 1 0 0 0
10 8075.925391744631 0.051858066169 me08 2 2 0 0 0
10 8077.325395273464 0.051876047355 me08 2 2 0 0 0
10 8081.825395432553 0.051933959949 me08 2 2 0 0 0
10 8087.725399187949 0.052010152798 me08 2 2 0 0 0
10 8087.825397212406 0.052011446708 me08 2 2 0 0 0
10 8089.125391008814 0.052028276213 me08 2 2 0 0 0
10 8091.625394779070 0.052060703235 me08 2 1 0 0 0
10 8094.225392845429 0.052094438153 me08 2 2 0 0 0
10 8096.825396183805 0.052128248366 me08 2 1 0 0 0
10 8098.325395210127 0.052147787425 me08 2 2 0 0 0
10 8099.025396322573 0.052156884074 me08 2 1 0 0 0
10 8103.025393235070 0.052209107563 me08 2 1 0 0 0
10 8103.725390896488 0.052218250863 me08 2 1 0 0 0
10 8104.125393489821 0.052223498662 me08 2 2 0 0 0
10 8105.125394176846 0.052236563283 me08 2 1 0 0 0
10 8105.525394098999 0.052241816210 me08 2 2 0 0 0
10 8106.725393230358 0.052257547928 me08 2 1 0 0 0
10 8106.925393752275 0.052260150087 me08 2 2 0 0 0
10 8107.925394968503 0.052273255938 me08 2 2 0 0 0
10 8110.225396149469 0.052303457553 me08 2 1 0 0 0
10 8110.925392325919 0.052312622552 me08 2 2 0 0 0
10 8113.225392528212 0.052342829901 me08 2 1 0 0 0
10 8114.025393087571 0.052353358541 me08 2 1 0 0 0
10 8116.625390645177 0.052387625494 me08 2 2 0 0 0
10 8117.225392347225 0.052395536259 me08 2 2 0 0 0
10 8117.325392522813 0.052396854968 me08 2 2 0 0 0
10 8120.625391800350 0.052440419189 me08 2 2 0 0 0
10 8121.025391629896 0.052445705952 me08 2 2 0 0 0
10 8122.425390492413 0.052464219495 me08 2 2 0 0 0
10 8125.525393114821 0.052505270935 me08 2 2 0 0 0
10 8126.025391184082 0.052511899355 me08 2 2 0 0 0
10 8126.825393373599 0.052522501144 me08 2 1 0 0 0
10 8127.225393710950 0.052527846637 me08 2 1 0 0 0
10 8131.825395252155 0.052588893367 me08 2 1 0 0 0
10 8132.125393663969 0.052592966452 me08 2 1 0 0 0
10 8132.425394519891 0.052596924288 me08 2 2 0 0 0
10 8134.025394134702 0.052618261581 me08 2 1 0 0 0
10 8135.025394675675 0.052631519501 me08 2 1 0 0 0
10 8141.325394276254 0.052715712424 me08 2 2 0 0 0
10 8141.925392942976 0.052723743601 me08 2 2 0 0 0
10 8144.325393721074 0.052755877343 me08 2 1 0 0 0
10 8146.325392052855 0.052782725937 me08 2 2 0 0 0
10 8147.325391330241 0.052796152788 me08 2 2 0 0 0
10 8147.425393120834 0.052797495809 me08 2 2 0 0 0
10 8147.625393350076 0.052800182494 me08 2 2 0 0 0
10 8154.025394156169 0.052886315977 me08 2 2 0 0 0
10 8154.425394779707 0.052891710078 me08 2 2 0 0 0
10 8155.025391646334 0.052899851619 me08 2 1 0 0 0
10 8155.125393238080 0.052901183870 me08 2 1 0 0 0
10 8157.225396292108 0.052929503908 me08 2 2 0 0 0
10 8159.125393894246 0.052955185135 me08 2 2 0 0 0
10 8159.225392641845 0.052956537446 me08 2 2 0 0 0
10 8161.025392840330 0.052980894492 me08 2 1 0 0 0
10 8162.525390597383 0.053001244765 me08 2 1 0 0 0
10 8163.825391360967 0.053018833241 me08 2 1 0 0 0
10 8164.325393675198 0.053025614021 me08 2 2 0 0 0
10 8164.625390202275 0.053029684188 me08 2 1 0 0 0
10 8170.225393613195 0.053105759325 me08 2 1 0 0 0
10 8172.525394029783 0.053137102542 me08 2 2 0 0 0
10 8173.125393142376 0.053145281338 me08 2 1 0 0 0
10 8174.825392290095 0.053168469482 me08 2 1 0 0 0
10 8175.125388874664 0.053172560728 me08 2 2 0 0 0
10 8175.725391295158 0.053180750726 me08 2 2 0 0 0
10 8177.025387345975 0.053198505231 me08 2 2 0 0 0
10 8178.325393076392 0.053216272955 me08 2 2 0 0 0
10 8181.825391099928 0.053264202549 me08 2 1 0 0 0
10 8184.425394406025 0.053299801945 me08 2 1 0 0 0
10 8185.225391535420 0.053310793677 me08 2 2 0 0 0
10 8186.125392033838 0.053323148944 me08 2 2 0 0 0
10 8187.725391058135 0.053345129494 me08 2 2 0 0 0
10 8187.925391211163 0.053347896208 me08 2 1 0 0 0
10 8189.625395847319 0.053371256216 me08 2 2 0 0 0
10 8190.225393974994 0.053379512456 me08 2 2 0 0 0
10 8191.325391918462 0.053394623325 me08 2 1 0 0 0
10 8191.625391554222 0.053398787591 me08 2 2 0 0 0
10 8192.425391678164 0.053409808466 me08 2 2 0 0 0
10 8195.425392633430 0.053451179813 me08 2 2 0 0 0
10 8198.125391611932 0.053488471680 me08 2 2 0 0 0
10 8200.525391862998 0.053521707991 me08 2 1 0 0 0
10 8204.425394129768 0.053575696619 me08 2 2 0 0 0
10 8204.825395999235 0.053581244789 me08 2 2 0 0 0
10 8207.025391742137 0.053611810307 me08 2 1 0 0 0
10 8207.525391381333 0.053618725071 me08 2 2 0 0 0
10 8211.025392409755 0.053667389982 me08 2 2 0 0 0
10 8211.525391813461 0.053674349761 me08 2 2 0 0 0
10 8213.725393308555 0.053704993195 me08 2 2 0 0 0
10 8214.325392445980 0.053713356701 me08 2 2 0 0 0
10 8216.225392740121 0.053739863519 me08 2 1 0 0 0
10 8218.125393206959 0.053766412216 me08 2 1 0 0 0
10 8220.725392552430 0.053802730356 me08 2 2 0 0 0
10 8220.825390286112 0.053804129176 me08 2 2 0 0 0
10 8221.125389215724 0.053808326142 me08 2 2 0 0 0
10 8227.625389770942 0.053899422264 me08 2 1 0 0 0
10 8229.425391992626 0.053924697637 me08 2 2 0 0 0
10 8230.125392836178 0.053934534831 me08 2 2 0 0 0
10 8231.225396901880 0.053950000382 me08 2 2 0 0 0
10 8235.325392252938 0.054007719750 me08 2 2 0 0 0
10 8235.525391941006 0.054010537061 me08 2 1 0 0 0
10 8237.025391970358 0.054031718522 me08 2 1 0 0 0
10 8237.425392585189 0.054037329937 me08 2 2 0 0 0
10 8238.325390833562 0.054050029303 me08 2 2 0 0 0
10 8239.325391685579 0.054064146893 me08 2 2 0 0 0
10 8239.725391757245 0.054069795564 me08 2 2 0 0 0
10 8239.825389963134 0.054071208249 me08 2 2 0 0 0
10 8240.325390853280 0.054078309711 me08 2 1 0 0 0
10 8240.525391849319 0.054081097094 me08 2 2 0 0 0
10 8241.725391978442 0.054098057153 me08 2 2 0 0 0
10 8241.825392805791 0.054099463296 me08 2 1 0 0 0
10 8242.325394147106 0.054106541168 me08 2 2 0 0 0
10 8242.525394958683 0.054109346912 me08 2 1 0 0 0
10 8243.825389155595 0.054127762005 me08 2 2 0 0 0
10 8246.825392354658 0.054170251303 me08 2 2 0 0 0
10 8247.125392250320 0.054174503737 me08 2 2 0 0 0
10 8247.325393347738 0.054177339170 me08 2 2 0 0 0
10 8249.425390983121 0.054207126116 me08 2 2 0 0 0
10 8249.925388089182 0.054214222950 me08 2 2 0 0 0
10 8250.425387595001 0.054221357728 me08 2 1 0 0 0
10 8250.825388389462 0.054227001603 me08 2 2 0 0 0
10 8255.025390779273 0.054286740152 me08 2 1 0 0 0
10 8256.825391157119 0.054312346125 me08 2 1 0 0 0
10 8258.925391340073 0.054342302227 me08 2 1 0 0 0
10 8263.125391491386 0.054402202822 me08 2 2 0 0 0
10 8263.925392244463 0.054413633999 me08 2 2 0 0 0
10 8271.525391430997 0.054522448073 me08 2 2 0 0 0
10 8272.225389264403 0.054532490323 me08 2 2 0 0 0
10 8272.925390263154 0.054542535656 me08 2 2 0 0 0
10 8273.525389733048 0.054551193833 me08 2 1 0 0 0
10 8275.025391564462 0.054572710192 me08 2 1 0 0 0
10 8276.525387608939 0.054594249642 me08 2 2 0 0 0
10 8276.625386957029 0.054595701878 me08 2 1 0 0 0
10 8279.125392413637 0.054631611297 me08 2 1 0 0 0
10 8279.725390877387 0.054640290869 me08 2 2 0 0 0
10 8280.325390806338 0.054648931760 me08 2 1 0 0 0
10 8284.825392395980 0.054713810565 me08 2 2 0 0 0
10 8285.525394146580 0.054723916981 me08 2 1 0 0 0
10 8286.225393023568 0.054734026084 me08 2 1 0 0 0
10 8287.025391314854 0.054745578164 me08 2 2 0 0 0
10 8291.925390961166 0.054816448479 me08 2 2 0 0 0
10 8294.625389711907 0.054855566751 me08 2 2 0 0 0
10 8299.125391739675 0.054920831511 me08 2 1 0 0 0
10 8299.225392096010 0.054922338415 me08 2 1 0 0 0
10 8300.125389686923 0.054935400387 me08 2 2 0 0 0
10 8300.625391304485 0.054942667794 me08 2 2 0 0 0
10 8300.925391272228 0.054947028898 me08 2 2 0 0 0
10 8302.225390832398 0.054965934082 me08 2 2 0 0 0
10 8305.425392204199 0.055012534640 me08 2 1 0 0 0
10 8305.725392151570 0.055016887311 me08 2 2 0 0 0
10 8308.125390846252 0.055051834707 me08 2 1 0 0 0
10 8310.025393660073 0.055079594863 me08 2 2 0 0 0
10 8311.125390000372 0.055095624704 me08 2 1 0 0 0
10 8314.125391464360 0.055139495953 me08 2 2 0 0 0
10 8315.325389984377 0.055157048460 me08 2 2 0 0 0
10 8319.325390285371 0.055215622670 me08 2 2 0 0 0
10 8321.325391580505 0.055244947713 me08 2 2 0 0 0
10 8325.325388677510 0.055303673157 me08 2 2 0 0 0
10 8325.425390456317 0.055305142740 me08 2 2 0 0 0
10 8326.525390049526 0.055321293786 me08 2 1 0 0 0
10 8328.725388324788 0.055353696993 me08 2 1 0 0 0
10 8329.425389698827 0.055363971238 me08 2 2 0 0 0
10 8329.725389890887 0.055368387342 me08 2 2 0 0 0
10 8329.825388118311 0.055369880022 me08 2 1 0 0 0
10 8331.225386725790 0.055390476735 me08 2 2 0 0 0
10 8332.525389191616 0.055409631816 me08 2 2 0 0 0
10 8335.425393644026 0.055452392999 me08 2 1 0 0 0
10 8340.525391461792 0.055527740888 me08 2 2 0 0 0
10 8344.325389214103 0.055583980718 me08 2 2 0 0 0
10 8344.425390335809 0.055585461878 me08 2 2 0 0 0
10 8344.625389655811 0.055588433301 me08 2 1 0 0 0
10 8345.225388905260 0.055597313377 me08 2 2 0 0 0
10 8346.725385456934 0.055619545859 me08 2 2 0 0 0
10 8349.825388222590 0.055665535944 me08 2 2 0 0 0
10 8350.025388193604 0.055668505083 me08 2 2 0 0 0
10 8352.025391097830 0.055698209563 me08 2 2 0 0 0
10 8356.325387677150 0.055762155760 me08 2 2 0 0 0
10 8356.825390370194 0.055769598418 me08 2 2 0 0 0
10 8358.825389882412 0.055799384584 me08 2 2 0 0 0
10 8362.325387673427 0.055851543944 me08 2 1 0 0 0
10 8367.825394069453 0.055933717326 me08 2 2 0 0 0
10 8369.525389648505 0.055959144899 me08 2 2 0 0 0
10 8376.325388583755 0.056061025387 me08 2 2 0 0 0
10 8377.125389014426 0.056073070377 me08 2 1 0 0 0
10 8378.625390696240 0.056095545667 me08 2 2 0 0 0
10 8389.325389076576 0.056256543129 me08 2 2 0 0 0
10 8390.725390967913 0.056277656743 me08 2 2 0 0 0
10 8391.725390485709 0.056292718513 me08 2 1 0 0 0
10 8391.825390021610 0.056294207612 me08 2 1 0 0 0
10 8393.225389621107 0.056315387493 me08 2 2 0 0 0
10 8398.625388116500 0.056397006763 me08 2 2 0 0 0
10 8400.025386616367 0.056418194109 me08 2 2 0 0 0
10 8407.425390129983 0.056530366862 me08 2 2 0 0 0
10 8407.525387401592 0.056531884463 me08 2 2 0 0 0
10 8408.625387444551 0.056548585596 me08 2 2 0 0 0
10 8417.025389138488 0.056676340492 me08 2 2 0 0 0
10 8420.225387819434 0.056725079186 me08 2 1 0 0 0
10 8422.225387107258 0.056755620690 me08 2 2 0 0 0
10 8424.325390082481 0.056787688119 me08 2 1 0 0 0
10 8424.525390605471 0.056790712864 me08 2 1 0 0 0
10 8426.125390454907 0.056815212999 me08 2 1 0 0 0
10 8427.725390048196 0.056839658626 me08 2 1 0 0 0
10 8428.225389945370 0.056847288831 me08 2 1 0 0 0
10 8429.125385759413 0.056861046087 me08 2 1 0 0 0
10 8432.625388007109 0.056914602817 me08 2 1 0 0 0
10 8442.125387719961 0.057060364359 me08 2 2 0 0 0
10 8457.525387675369 0.057297629429 me08 2 2 0 0 0
10 8468.825385673550 0.057472479392 me08 2 1 0 0 0
10 8478.025387369861 0.057615344669 me08 2 1 0 0 0
10 8483.825388670863 0.057705626084 me08 2 2 0 0 0
10 8484.325386778910 0.057713415952 me08 2 2 0 0 0
H8
H9

Find more topics on the central web site of the Technical University of Munich: www.tum.de