Welcome >  Data >  Full-Rate Date (CRD) >  Dataset No. 1182592

Detail View for Full-Rate Date (CRD) - Dataset No. 1182592

Data Information

Satellite:Giove-B (802001)
StationHerstmonceux, United Kingdom (78403501)
Start Data Date:2012-04-16 19:49:17
End Data Date:2012-04-16 19:55:38
Creation Date:2012-04-17 08:00:00
Version:00
Observations:301
Wavelength:532.080
Incoming Date:2012-04-17 08:09:12
Incoming Filename:7840_GIOVEB_crd_20120416_19_00.frd

System Information

Status:Valid
Send Hourly NASA OC:---
Send Daily NASA OC---
Send Daily CDDIS:2012-04-17

FTP

Daily:ftp://edc.dgfi.tum.de/pub/slr/data/fr_crd/gioveb/2012/gioveb_20120416.frd.gz
Monthly:ftp://edc.dgfi.tum.de/pub/slr/data/fr_crd/gioveb/2012/gioveb_201204.frd.gz

Data

H1 CRD 01 2012  4 17  8
H2 HERL       7840 35 01 04
H3 gioveb      0802001 7002    32781 0 1
H4  0 2012  4 16 19 49 17 2012  4 16 19 55 38  0 0 0 0 1 0 2 0
C0 0   532.080   ES 10hz SPD2 HMas T2L2
C1 0 10hz     Nd-Yag   1064.16     10.00     20.00 100.0 20.00   4
C2 0 SPD2 C-SPAD_Hx1   532.000 20.00   0.0   0.0      +0.7v   0.0  0.15  20.0   0.0 Single_fot
C3 0 HMas iMaser_3000  iMaser_3000  HxET_=_3x_dassault   55    -0.753
20 71098.560          1019.18 277.20  68. 0
20 71582.400          1019.13 277.00  68. 0
20 71936.640          1019.10 276.90  68. 0
20 72118.080          1019.05 276.90  69. 0
20 72480.960          1018.94 276.80  69. 0
20 72843.840          1018.84 276.70  69. 0
20 73198.080          1018.73 276.60  70. 0
20 73379.520          1018.65 276.60  70. 0
20 73742.400          1018.54 276.60  70. 0
20 74096.640          1018.45 276.50  70. 0
20 74278.080          1018.41 276.50  70. 0
20 74520.000          1018.40 276.50  70. 0
20 75003.840          1018.30 276.40  70. 0
20 75237.120          1018.25 276.40  70. 0
20 75479.040          1018.22 276.40  70. 0
20 75720.960          1018.13 276.40  71. 0
40 67184.640         0   ES      -1      -1  122.977   94673.5     0.0  43.4   0.1   2.7   0.0 2 2 0
40 72290.880         0   ES      -1      -1  122.977   94678.2     0.0  38.7   0.3   2.8   0.0 2 2 0
40 75902.400         0   ES      -1      -1  122.977   94686.8     0.0  38.7   0.2   2.6   0.0 2 2 0
10 71361.244312675505     0.168591019405   ES 2 2 0 0    0
10 71365.967118995578     0.168591386582   ES 2 2 0 0    0
10 71367.808194933353     0.168591533904   ES 2 2 0 0    0
10 71368.448556287473     0.168591585511   ES 2 2 0 0    0
10 71369.409062005649     0.168591663430   ES 2 2 0 0    0
10 71378.294252254604     0.168592412567   ES 2 2 0 0    0
10 71384.537962132535     0.168592969081   ES 2 2 0 0    0
10 71395.263991992202     0.168593982965   ES 2 2 0 0    0
10 71400.787286905546     0.168594533414   ES 2 2 0 0    0
10 71405.830353174212     0.168595053325   ES 2 2 0 0    0
10 71407.511359482554     0.168595229778   ES 2 2 0 0    0
10 71409.432436144134     0.168595434151   ES 2 2 0 0    0
10 71412.234020591151     0.168595736247   ES 2 2 0 0    0
10 71430.404551214455     0.168597816789   ES 2 2 0 0    0
10 71433.846558916844     0.168598234743   ES 2 2 0 0    0
10 71438.809442151671     0.168598849972   ES 2 2 0 0    0
10 71446.653973775198     0.168599855305   ES 2 2 0 0    0
10 71448.014726644168     0.168600033610   ES 2 2 0 0    0
10 71448.494970112092     0.168600096657   ES 2 2 0 0    0
10 71449.615613599155     0.168600244816   ES 2 2 0 0    0
10 71451.856911145316     0.168600543517   ES 2 2 0 0    0
10 71452.016998806821     0.168600564778   ES 2 2 0 0    0
10 71452.417232215389     0.168600618608   ES 2 2 0 0    0
10 71452.897528491486     0.168600683165   ES 2 2 0 0    0
10 71453.297767456795     0.168600736881   ES 2 2 0 0    0
10 71453.778048821447     0.168600801778   ES 2 2 0 0    0
10 71454.178268257523     0.168600855972   ES 2 2 0 0    0
10 71454.498483225490     0.168600899381   ES 2 2 0 0    0
10 71454.658586311026     0.168600921133   ES 2 2 0 0    0
10 71454.898746299958     0.168600953565   ES 2 2 0 0    0
10 71455.058820867912     0.168600975471   ES 2 2 0 0    0
10 71455.539074913920     0.168601040737   ES 2 2 0 0    0
10 71456.259493281374     0.168601138937   ES 2 2 0 0    0
10 71456.339538271314     0.168601150134   ES 2 2 0 0    0
10 71456.579670528221     0.168601183160   ES 2 2 0 0    0
10 71456.739763517043     0.168601204876   ES 2 2 0 0    0
10 71457.460183959150     0.168601303863   ES 2 2 0 0    0
10 71457.620279100172     0.168601325539   ES 2 2 0 0    0
10 71458.820969907608     0.168601491246   ES 2 2 0 0    0
10 71460.501889147387     0.168601724737   ES 2 2 0 0    0
10 71460.581932738618     0.168601735987   ES 2 2 0 0    0
10 71460.902098330151     0.168601780973   ES 2 2 0 0    0
10 71461.142249461785     0.168601814265   ES 2 2 0 0    0
10 71461.382400990217     0.168601847876   ES 2 2 0 0    0
10 71461.862685861291     0.168601914875   ES 2 2 0 0    0
10 71463.543614079404     0.168602151887   ES 2 2 0 0    0
10 71467.465866635562     0.168602711235   ES 2 2 0 0    0
10 71468.906682810758     0.168602918928   ES 2 2 0 0    0
10 71469.386934224202     0.168602988469   ES 2 2 0 0    0
10 71469.627062758814     0.168603023376   ES 2 2 0 0    0
10 71474.189736168565     0.168603692550   ES 2 2 0 0    0
10 71475.310366422626     0.168603858923   ES 2 2 0 0    0
10 71475.550495748812     0.168603894779   ES 2 2 0 0    0
10 71475.790627550987     0.168603930546   ES 2 2 0 0    0
10 71476.431022191915     0.168604026117   ES 2 2 0 0    0
10 71476.671172620567     0.168604061857   ES 2 2 0 0    0
10 71478.592276236928     0.168604350705   ES 2 2 0 0    0
10 71478.752347577819     0.168604374891   ES 2 2 0 0    0
10 71479.152569448168     0.168604435590   ES 2 2 0 0    0
10 71479.232630814693     0.168604447342   ES 2 2 0 0    0
10 71481.393870625700     0.168604775821   ES 2 2 0 0    0
10 71482.994788189084     0.168605021051   ES 2 2 0 0    0
10 71483.875339863648     0.168605156669   ES 2 2 0 0    0
10 71485.076037064219     0.168605342448   ES 2 2 0 0    0
10 71485.556299153967     0.168605416963   ES 2 2 0 0    0
10 71486.196640377475     0.168605516419   ES 2 2 0 0    0
10 71486.757021531988     0.168605603979   ES 2 2 0 0    0
10 71486.917118057902     0.168605628897   ES 2 2 0 0    0
10 71487.237312150010     0.168605679053   ES 2 2 0 0    0
10 71488.357941777065     0.168605854837   ES 2 2 0 0    0
10 71489.078343219699     0.168605967853   ES 2 2 0 0    0
10 71489.238416147171     0.168605993213   ES 2 2 0 0    0
10 71489.958805444416     0.168606106955   ES 2 2 0 0    0
10 71490.759318922864     0.168606233728   ES 2 2 0 0    0
10 71491.719835676464     0.168606386473   ES 2 2 0 0    0
10 71492.280182884396     0.168606475665   ES 2 2 0 0    0
10 71492.440283710795     0.168606501282   ES 2 2 0 0    0
10 71494.681519361050     0.168606860816   ES 2 2 0 0    0
10 71497.082995519042     0.168607249590   ES 2 2 0 0    0
10 71498.443741819062     0.168607471388   ES 2 2 0 0    0
10 71499.724516716328     0.168607681276   ES 2 2 0 0    0
10 71501.965776542550     0.168608051245   ES 2 2 0 0    0
10 71502.045817694665     0.168608064709   ES 2 2 0 0    0
10 71503.166411539655     0.168608250719   ES 2 2 0 0    0
10 71505.247619503496     0.168608598854   ES 2 2 0 0    0
10 71505.327681343934     0.168608612100   ES 2 2 0 0    0
10 71505.487771393937     0.168608639077   ES 2 2 0 0    0
10 71506.448274754803     0.168608800736   ES 2 2 0 0    0
10 71507.168694882593     0.168608922294   ES 2 2 0 0    0
10 71509.890277680790     0.168609384669   ES 2 2 0 0    0
10 71510.370581303665     0.168609467059   ES 2 2 0 0    0
10 71511.171096567512     0.168609603907   ES 2 2 0 0    0
10 71512.611932412619     0.168609851909   ES 2 2 0 0    0
10 71514.613140201863     0.168610198341   ES 2 2 0 0    0
10 71516.694289514523     0.168610561356   ES 2 2 0 0    0
10 71516.774343430942     0.168610575404   ES 2 2 0 0    0
10 71517.174549515533     0.168610645459   ES 2 2 0 0    0
10 71517.574769413714     0.168610715796   ES 2 2 0 0    0
10 71518.375250902890     0.168610856609   ES 2 2 0 0    0
10 71518.455288927728     0.168610870873   ES 2 2 0 0    0
10 71518.935536718834     0.168610955374   ES 2 2 0 0    0
10 71519.335811906452     0.168611026282   ES 2 2 0 0    0
10 71520.776606401558     0.168611281879   ES 2 2 0 0    0
10 71520.856638144916     0.168611295835   ES 2 2 0 0    0
10 71520.936694533104     0.168611310060   ES 2 2 0 0    0
10 71522.937894900788     0.168611666882   ES 2 2 0 0    0
10 71523.578309834051     0.168611781903   ES 2 2 0 0    0
10 71524.779016650643     0.168611998070   ES 2 2 0 0    0
10 71525.739618922784     0.168612171542   ES 2 2 0 0    0
10 71528.461218163454     0.168612665681   ES 2 2 0 0    0
10 71530.782535609476     0.168613091448   ES 2 2 0 0    0
10 71532.783713024694     0.168613461119   ES 2 2 0 0    0
10 71533.263979787999     0.168613550082   ES 2 2 0 0    0
10 71538.467032731436     0.168614524458   ES 2 2 0 0    0
10 71539.107393356273     0.168614645520   ES 2 2 0 0    0
10 71539.747740052183     0.168614767011   ES 2 2 0 0    0
10 71541.188567992807     0.168615040863   ES 2 2 0 0    0
10 71541.908985580090     0.168615178382   ES 2 2 0 0    0
10 71543.830116245439     0.168615546731   ES 2 2 0 0    0
10 71544.950697253846     0.168615762660   ES 2 2 0 0    0
10 71545.991257187994     0.168615963823   ES 2 2 0 0    0
10 71546.071309496932     0.168615979252   ES 2 2 0 0    0
10 71547.111880408814     0.168616181396   ES 2 2 0 0    0
10 71547.432090796989     0.168616243738   ES 2 2 0 0    0
10 71548.312625391912     0.168616415232   ES 2 2 0 0    0
10 71548.552754376072     0.168616462111   ES 2 2 0 0    0
10 71548.712855838120     0.168616493584   ES 2 2 0 0    0
10 71549.913501492528     0.168616728678   ES 2 2 0 0    0
10 71550.153709565017     0.168616775677   ES 2 2 0 0    0
10 71551.594554936550     0.168617059237   ES 2 2 0 0    0
10 71552.234966946636     0.168617185875   ES 2 2 0 0    0
10 71554.556290968930     0.168617646412   ES 2 2 0 0    0
10 71554.796443543321     0.168617694068   ES 2 2 0 0    0
10 71557.518013901433     0.168618238750   ES 2 2 0 0    0
10 71557.678092782524     0.168618271322   ES 2 2 0 0    0
10 71559.278985202523     0.168618593935   ES 2 2 0 0    0
10 71562.640896407746     0.168619276944   ES 2 2 0 0    0
10 71564.321902668181     0.168619621371   ES 2 2 0 0    0
10 71564.642079789223     0.168619687157   ES 2 2 0 0    0
10 71568.084040671293     0.168620398137   ES 2 2 0 0    0
10 71569.684970013923     0.168620731663   ES 2 2 0 0    0
10 71571.606027598275     0.168621133844   ES 2 2 0 0    0
10 71571.766130417236     0.168621167372   ES 2 2 0 0    0
10 71577.769677265154     0.168622439854   ES 2 2 0 0    0
10 71580.651364902291     0.168623058904   ES 2 2 0 0    0
10 71580.971538251832     0.168623128043   ES 2 2 0 0    0
10 71581.611873008691     0.168623266326   ES 2 2 0 0    0
10 71581.771961627584     0.168623301183   ES 2 2 0 0    0
10 71582.012056311108     0.168623352952   ES 2 2 0 0    0
10 71584.013159079639     0.168623787615   ES 2 2 0 0    0
10 71584.253302044934     0.168623840052   ES 2 2 0 0    0
10 71589.296233707628     0.168624947348   ES 2 2 0 0    0
10 71589.856564052177     0.168625071319   ES 2 2 0 0    0
10 71590.016657645102     0.168625107073   ES 2 2 0 0    0
10 71592.658222408626     0.168625694330   ES 2 2 0 0    0
10 71594.579319626114     0.168626124712   ES 2 2 0 0    0
10 71595.539841403867     0.168626340744   ES 2 2 0 0    0
10 71596.820593934418     0.168626629324   ES 2 2 0 0    0
10 71598.501570714573     0.168627010271   ES 2 2 0 0    0
10 71600.502647880278     0.168627465949   ES 2 2 0 0    0
10 71602.663852417158     0.168627960711   ES 2 2 0 0    0
10 71602.904008417897     0.168628015814   ES 2 2 0 0    0
10 71603.384296233715     0.168628126372   ES 2 2 0 0    0
10 71604.104711544586     0.168628292220   ES 2 2 0 0    0
10 71606.826275310668     0.168628922147   ES 2 2 0 0    0
10 71610.748561041070     0.168629838161   ES 2 2 0 0    0
10 71610.988687807753     0.168629894366   ES 2 2 0 0    0
10 71611.549020467244     0.168630026359   ES 2 2 0 0    0
10 71612.029324563763     0.168630139234   ES 2 2 0 0    0
10 71614.350651230821     0.168630687971   ES 2 2 0 0    0
10 71614.670808303306     0.168630763692   ES 2 2 0 0    0
10 71614.990959492668     0.168630839944   ES 2 2 0 0    0
10 71617.792602788229     0.168631507688   ES 2 2 0 0    0
10 71619.953850034005     0.168632026217   ES 2 2 0 0    0
10 71622.755576771286     0.168632702859   ES 2 2 0 0    0
10 71626.037498821203     0.168633501919   ES 2 2 0 0    0
10 71626.117554480843     0.168633521538   ES 2 2 0 0    0
10 71626.357686027407     0.168633580016   ES 2 2 0 0    0
10 71626.998010230439     0.168633736715   ES 2 2 0 0    0
10 71627.878512503248     0.168633952934   ES 2 2 0 0    0
10 71628.518880685331     0.168634110598   ES 2 2 0 0    0
10 71629.479438350717     0.168634347022   ES 2 2 0 0    0
10 71630.199845778553     0.168634524894   ES 2 2 0 0    0
10 71630.520034736632     0.168634604178   ES 2 2 0 0    0
10 71636.763649758904     0.168636160705   ES 2 2 0 0    0
10 71637.083848681340     0.168636241294   ES 2 2 0 0    0
10 71638.604672854005     0.168636624225   ES 2 2 0 0    0
10 71639.084920177383     0.168636745401   ES 2 2 0 0    0
10 71639.645233388439     0.168636887305   ES 2 2 0 0    0
10 71639.885368383393     0.168636948144   ES 2 2 0 0    0
10 71640.205558922040     0.168637029155   ES 2 2 0 0    0
10 71640.845938570977     0.168637191724   ES 2 2 0 0    0
10 71641.166120757663     0.168637272955   ES 2 2 0 0    0
10 71641.966639492305     0.168637476580   ES 2 2 0 0    0
10 71643.487552232019     0.168637864524   ES 2 2 0 0    0
10 71643.807734006081     0.168637946157   ES 2 2 0 0    0
10 71646.209045442445     0.168638562357   ES 2 2 0 0    0
10 71646.609263370059     0.168638665606   ES 2 2 0 0    0
10 71646.769361924095     0.168638706540   ES 2 2 0 0    0
10 71647.249615116417     0.168638830482   ES 2 2 0 0    0
10 71647.970077699216     0.168639016258   ES 2 2 0 0    0
10 71650.131313366214     0.168639576463   ES 2 2 0 0    0
10 71653.413236919876     0.168640432127   ES 2 2 0 0    0
10 71657.735746477517     0.168641569929   ES 2 2 0 0    0
10 71660.617439480809     0.168642334933   ES 2 2 0 0    0
10 71661.337886251374     0.168642526853   ES 2 2 0 0    0
10 71663.739271476895     0.168643169462   ES 2 2 0 0    0
10 71664.619772688090     0.168643405856   ES 2 2 0 0    0
10 71665.820446191075     0.168643729461   ES 2 2 0 0    0
10 71667.181296347676     0.168644096915   ES 2 2 0 0    0
10 71667.261348212391     0.168644118525   ES 2 2 0 0    0
10 71668.542107204553     0.168644465798   ES 2 2 0 0    0
10 71668.782220583957     0.168644531031   ES 2 2 0 0    0
10 71670.383099528375     0.168644966366   ES 2 2 0 0    0
10 71672.144145144786     0.168645447627   ES 2 2 0 0    0
10 71672.464334597907     0.168645535080   ES 2 2 0 0    0
10 71673.504930350136     0.168645820508   ES 2 2 0 0    0
10 71674.465441593539     0.168646084552   ES 2 2 0 0    0
10 71676.386564707768     0.168646614223   ES 2 2 0 0    0
10 71676.946888940145     0.168646769383   ES 2 2 0 0    0
10 71678.627851545762     0.168647235289   ES 2 2 0 0    0
10 71680.148686362163     0.168647658633   ES 2 2 0 0    0
10 71681.669606397863     0.168648083250   ES 2 2 0 0    0
10 71681.909708317519     0.168648150491   ES 2 2 0 0    0
10 71683.270550509732     0.168648532237   ES 2 2 0 0    0
10 71683.750838773016     0.168648666605   ES 2 2 0 0    0
10 71688.953860066041     0.168650137660   ES 2 2 0 0    0
10 71689.274065483203     0.168650228758   ES 2 2 0 0    0
10 71690.955049210676     0.168650707897   ES 2 2 0 0    0
10 71692.395884319739     0.168651120112   ES 2 2 0 0    0
10 71692.555967097181     0.168651166040   ES 2 2 0 0    0
10 71693.436448841162     0.168651418635   ES 2 2 0 0    0
10 71693.756628401457     0.168651510585   ES 2 2 0 0    0
10 71693.836680470413     0.168651533837   ES 2 2 0 0    0
10 71693.996765280064     0.168651579421   ES 2 2 0 0    0
10 71694.076827906096     0.168651602436   ES 2 2 0 0    0
10 71694.156869135075     0.168651625609   ES 2 2 0 0    0
10 71694.316958527049     0.168651671610   ES 2 2 0 0    0
10 71694.717200379027     0.168651786984   ES 2 2 0 0    0
10 71695.277567620226     0.168651948435   ES 2 2 0 0    0
10 71695.837880720214     0.168652110089   ES 2 2 0 0    0
10 71696.478253352153     0.168652294958   ES 2 2 0 0    0
10 71697.518837867043     0.168652596053   ES 2 2 0 0    0
10 71697.759000945950     0.168652665697   ES 2 2 0 0    0
10 71698.239300855090     0.168652805131   ES 2 2 0 0    0
10 71699.760166992094     0.168653247233   ES 2 2 0 0    0
10 71699.920254752993     0.168653293927   ES 2 2 0 0    0
10 71701.361068720832     0.168653714250   ES 2 2 0 0    0
10 71701.761285694029     0.168653831452   ES 2 2 0 0    0
10 71701.921353475325     0.168653878243   ES 2 2 0 0    0
10 71702.081429546307     0.168653925068   ES 2 2 0 0    0
10 71702.161467652950     0.168653948216   ES 2 2 0 0    0
10 71702.321564670526     0.168653995295   ES 2 2 0 0    0
10 71702.641758526253     0.168654088824   ES 2 2 0 0    0
10 71702.961949000266     0.168654182946   ES 2 2 0 0    0
10 71703.202073910731     0.168654253134   ES 2 2 0 0    0
10 71703.922505733295     0.168654464681   ES 2 2 0 0    0
10 71704.430170896734     0.168654613907   ES 2 2 0 0    0
10 71704.590270716740     0.168654661019   ES 2 2 0 0    0
10 71706.271236532863     0.168655156570   ES 2 2 0 0    0
10 71708.512524780118     0.168655820091   ES 2 2 0 0    0
10 71708.912751262268     0.168655938833   ES 2 2 0 0    0
10 71709.633144850568     0.168656153185   ES 2 2 0 0    0
10 71710.193458834078     0.168656319670   ES 2 2 0 0    0
10 71710.673738859891     0.168656462792   ES 2 2 0 0    0
10 71711.874499137880     0.168656821172   ES 2 2 0 0    0
10 71713.075159095715     0.168657180367   ES 2 2 0 0    0
10 71713.315293075706     0.168657252409   ES 2 2 0 0    0
10 71713.795564878078     0.168657396475   ES 2 2 0 0    0
10 71714.035684473720     0.168657468316   ES 2 2 0 0    0
10 71714.115745227890     0.168657492488   ES 2 2 0 0    0
10 71714.596015350966     0.168657636844   ES 2 2 0 0    0
10 71714.916213143594     0.168657732940   ES 2 2 0 0    0
10 71715.396504814124     0.168657877727   ES 2 2 0 0    0
10 71716.837329366236     0.168658311966   ES 2 2 0 0    0
10 71716.917384150864     0.168658336251   ES 2 2 0 0    0
10 71717.237575937087     0.168658433078   ES 2 2 0 0    0
10 71718.838477769785     0.168658917731   ES 2 2 0 0    0
10 71719.478890834096     0.168659112179   ES 2 2 0 0    0
10 71723.401166512110     0.168660307947   ES 2 2 0 0    0
10 71723.961465980511     0.168660479702   ES 2 2 0 0    0
10 71724.761947360899     0.168660724842   ES 2 2 0 0    0
10 71725.562426165557     0.168660971022   ES 2 2 0 0    0
10 71726.522969550958     0.168661266599   ES 2 2 0 0    0
10 71727.083292175596     0.168661439304   ES 2 2 0 0    0
10 71727.403479425893     0.168661538141   ES 2 2 0 0    0
10 71728.123900623239     0.168661760782   ES 2 2 0 0    0
10 71728.283998192808     0.168661810375   ES 2 2 0 0    0
10 71728.924347343051     0.168662008443   ES 2 2 0 0    0
10 71729.564705523557     0.168662206892   ES 2 2 0 0    0
10 71730.044987443246     0.168662355622   ES 2 2 0 0    0
10 71731.645923644114     0.168662853393   ES 2 2 0 0    0
10 71732.206219388959     0.168663027865   ES 2 2 0 0    0
10 71732.686504147441     0.168663177646   ES 2 2 0 0    0
10 71732.926618609901     0.168663252569   ES 2 2 0 0    0
10 71733.326823134777     0.168663377646   ES 2 2 0 0    0
10 71733.647002160078     0.168663477852   ES 2 2 0 0    0
10 71734.047224579880     0.168663602814   ES 2 2 0 0    0
10 71734.527454969826     0.168663753201   ES 2 2 0 0    0
10 71735.407930519002     0.168664029124   ES 2 2 0 0    0
10 71736.128299529720     0.168664255345   ES 2 2 0 0    0
H8
H9

Find more topics on the central web site of the Technical University of Munich: www.tum.de