Welcome >  Data >  Full-Rate Date (CRD) >  Dataset No. 2315616

Detail View for Full-Rate Date (CRD) - Dataset No. 2315616

Data Information

Satellite:Lares-2 (2208001)
StationIrkutsk, Russia (18915301)
Start Data Date:2025-10-26 05:41:11
End Data Date:2025-10-26 05:43:44
Creation Date:2025-10-26 14:00:00
Version:00
Observations:160
Wavelength:532.000
Incoming Date:2025-10-26 12:06:54
Incoming Filename:1891_lares2_CRD_20251026_05_41.frd

System Information

Status:Valid
Send Hourly NASA OC:2025-10-26 12:00:00
Send Daily NASA OC2025-10-26
Send Daily CDDIS:None

FTP

Daily:ftp://edc.dgfi.tum.de/pub/slr/data/fr_crd/lares2/2025/lares2_20251026.frd.gz
Monthly:ftp://edc.dgfi.tum.de/pub/slr/data/fr_crd/lares2/2025/lares2_202510.frd.gz

Data

H1 CRD  1 2025 10 26 14
H2 IRKL       1891 53 01  4
H3 lares2      2208001 5988    53105 0 1
H4  0 2025 10 26 05 41 11 2025 10 26 05 43 44  0 0 0 0 0 0 2 0
C0 0    532.000 STD
60 STD  0 0
20 20471.998100210000 959.20  275.10  52 0
40 20471.998100210000 0 STD       160      160      -1   148781.0     -1.0  214.3  -1.000  -1.000   -1.0 3 2 0
10 20471.998100210000     0.049332689572 STD  2 2 2 0     0
30 20471.998100210000     248.019496895074     35.883489105478 0 2 0
10 20472.014759610000     0.049332810124 STD  2 2 2 0     0
30 20472.014759610000     248.018734641164     35.883186243990 0 2 0
10 20472.107987030000     0.049333484283 STD  2 2 2 0     0
30 20472.107987030000     248.014469189514     35.881491288255 0 2 0
10 20472.124636410000     0.049333605043 STD  2 2 2 0     0
30 20472.124636410000     248.013707460537     35.881188567114 0 2 0
10 20472.287801870000     0.049334785423 STD  2 2 2 0     0
30 20472.287801870000     248.006242979252     35.878221536803 0 2 0
10 20472.507575540000     0.049336376379 STD  2 2 2 0     0
30 20472.507575540000     247.996190318657     35.874224171297 0 2 0
10 20472.594163180000     0.049337003297 STD  2 2 2 0     0
30 20472.594163180000     247.992230198020     35.872648964356 0 2 0
10 20472.660731220000     0.049337485366 STD  2 2 2 0     0
30 20472.660731220000     247.989185867080     35.871437838663 0 2 0
10 20472.790607370000     0.049338426351 STD  2 2 2 0     0
30 20472.790607370000     247.983246753856     35.869074606627 0 2 0
10 20472.863875310000     0.049338956679 STD  2 2 2 0     0
30 20472.863875310000     247.979896550820     35.867741250196 0 2 0
10 20472.927153480000     0.049339415206 STD  2 2 2 0     0
30 20472.927153480000     247.977003290606     35.866589592637 0 2 0
10 20472.930483410000     0.049339439532 STD  2 2 2 0     0
30 20472.930483410000     247.976851040643     35.866528985651 0 2 0
10 20472.950473090000     0.049339584008 STD  2 2 2 0     0
30 20472.950473090000     247.975937087550     35.866165154592 0 2 0
10 20473.010381160000     0.049340018046 STD  2 2 2 0     0
30 20473.010381160000     247.973198102858     35.865074716534 0 2 0
10 20473.023700840000     0.049340114791 STD  2 2 2 0     0
30 20473.023700840000     247.972589147537     35.864832262514 0 2 0
10 20473.030370680000     0.049340163259 STD  2 2 2 0     0
30 20473.030370680000     247.972284215114     35.864710851957 0 2 0
10 20473.380000540000     0.049342697214 STD  2 2 2 0     0
30 20473.380000540000     247.956302065010     35.858345147652 0 2 0
10 20473.912795360000     0.049346562223 STD  2 2 2 0     0
30 20473.912795360000     247.931955689004     35.848639205491 0 2 0
10 20473.942754510000     0.049346779234 STD  2 2 2 0     0
30 20473.942754510000     247.930586994192     35.848093246619 0 2 0
10 20474.095940000000     0.049347891020 STD  2 2 2 0     0
30 20474.095940000000     247.923589168419     35.845301360239 0 2 0
10 20474.139228750000     0.049348205756 STD  2 2 2 0     0
30 20474.139228750000     247.921611804539     35.844512303152 0 2 0
10 20474.279064900000     0.049349220691 STD  2 2 2 0     0
30 20474.279064900000     247.915224768466     35.841963111600 0 2 0
10 20474.305714220000     0.049349414088 STD  2 2 2 0     0
30 20474.305714220000     247.914007637605     35.841477248121 0 2 0
10 20474.312373790000     0.049349462461 STD  2 2 2 0     0
30 20474.312373790000     247.913703484976     35.841355830048 0 2 0
10 20474.392291670000     0.049350042715 STD  2 2 2 0     0
30 20474.392291670000     247.910053640327     35.839898679065 0 2 0
10 20474.558796870000     0.049351252451 STD  2 2 2 0     0
30 20474.558796870000     247.902450103772     35.836862305987 0 2 0
10 20474.595425740000     0.049351518600 STD  2 2 2 0     0
30 20474.595425740000     247.900777564795     35.836194260796 0 2 0
10 20484.035715700000     0.049420646145 STD  2 2 2 0     0
30 20484.035715700000     247.471343989114     35.663010220251 0 2 0
10 20484.075644580000     0.049420940834 STD  2 2 2 0     0
30 20484.075644580000     247.469534532746     35.662273472603 0 2 0
10 20484.265479210000     0.049422342251 STD  2 2 2 0     0
30 20484.265479210000     247.460932593928     35.658770253685 0 2 0
10 20484.468593470000     0.049423842117 STD  2 2 2 0     0
30 20484.468593470000     247.451730370539     35.655021083375 0 2 0
10 20484.548481160000     0.049424431920 STD  2 2 2 0     0
30 20484.548481160000     247.448111418385     35.653546230503 0 2 0
10 20484.568480590000     0.049424579933 STD  2 2 2 0     0
30 20484.568480590000     247.447205470604     35.653176987231 0 2 0
10 20484.728346090000     0.049425760684 STD  2 2 2 0     0
30 20484.728346090000     247.439964297831     35.650225120290 0 2 0
10 20484.814913500000     0.049426400387 STD  2 2 2 0     0
30 20484.814913500000     247.436043580122     35.648626442658 0 2 0
10 20485.014677730000     0.049427876805 STD  2 2 2 0     0
30 20485.014677730000     247.426997115340     35.644936674776 0 2 0
10 20485.783925860000     0.049433566498 STD  2 2 2 0     0
30 20485.783925860000     247.392174736975     35.630719910087 0 2 0
10 20486.053618120000     0.049435562954 STD  2 2 2 0     0
30 20486.053618120000     247.379971389391     35.625732516252 0 2 0
10 20486.136895630000     0.049436179940 STD  2 2 2 0     0
30 20486.136895630000     247.376203687327     35.624192147075 0 2 0
10 20486.676300350000     0.049440176225 STD  2 2 2 0     0
30 20486.676300350000     247.351805658875     35.614211152655 0 2 0
10 20487.219094760000     0.049444200944 STD  2 2 2 0     0
30 20487.219094760000     247.327265004438     35.604160932551 0 2 0
10 20487.931694520000     0.049449490887 STD  2 2 2 0     0
30 20487.931694520000     247.295063450678     35.590956755074 0 2 0
10 20488.108179310000     0.049450801451 STD  2 2 2 0     0
30 20488.108179310000     247.287091165479     35.587684832032 0 2 0
10 20488.144808200000     0.049451073804 STD  2 2 2 0     0
30 20488.144808200000     247.285436683685     35.587005668029 0 2 0
10 20488.154798160000     0.049451148163 STD  2 2 2 0     0
30 20488.154798160000     247.284985457991     35.586820431471 0 2 0
10 20488.567696120000     0.049454216662 STD  2 2 2 0     0
30 20488.567696120000     247.269645876948     35.580521049410 0 2 0
10 20488.660933520000     0.049454910257 STD  2 2 2 0     0
30 20488.660933520000     247.266338896303     35.579162438655 0 2 0
10 20488.897366630000     0.049456668473 STD  2 2 2 0     0
30 20488.897366630000     247.262129134364     35.577432649935 0 2 0
10 20489.683234420000     0.049462518668 STD  2 2 2 0     0
30 20489.683234420000     247.251455362168     35.573045360785 0 2 0
10 20502.326862830000     0.049557656521 STD  2 2 2 0     0
30 20502.326862830000     247.215991993077     35.558453828859 0 2 0
10 20504.184959820000     0.049571799662 STD  2 2 2 0     0
30 20504.184959820000     246.648524178829     35.321842956010 0 2 0
10 20504.308156390000     0.049572738993 STD  2 2 2 0     0
30 20504.308156390000     246.565620651381     35.286780331400 0 2 0
10 20504.591198090000     0.049574897243 STD  2 2 2 0     0
30 20504.591198090000     246.560128385445     35.284452987187 0 2 0
10 20504.611187550000     0.049575050036 STD  2 2 2 0     0
30 20504.611187550000     246.547512108346     35.279104735571 0 2 0
10 20504.617857330000     0.049575100688 STD  2 2 2 0     0
30 20504.617857330000     246.546918024763     35.278852821001 0 2 0
10 20504.697755020000     0.049575710191 STD  2 2 2 0     0
30 20504.697755020000     246.546621210247     35.278726957643 0 2 0
10 20504.704414940000     0.049575760884 STD  2 2 2 0     0
30 20504.704414940000     246.546323952115     35.278600904539 0 2 0
10 20505.213910310000     0.049579649479 STD  2 2 2 0     0
30 20505.213910310000     246.542763205419     35.277090833353 0 2 0
10 20505.257178910000     0.049579980229 STD  2 2 2 0     0
30 20505.257178910000     246.542466407745     35.276964954328 0 2 0
10 20505.367065880000     0.049580818924 STD  2 2 2 0     0
30 20505.367065880000     246.519765667576     35.267332195611 0 2 0
10 20505.523571400000     0.049582014816 STD  2 2 2 0     0
30 20505.523571400000     246.517838256328     35.266513884940 0 2 0
10 20505.889860920000     0.049584813360 STD  2 2 2 0     0
30 20505.889860920000     246.512943618941     35.264435485920 0 2 0
10 20505.933159550000     0.049585144337 STD  2 2 2 0     0
30 20505.933159550000     246.505973236076     35.261474902183 0 2 0
10 20505.976438360000     0.049585475445 STD  2 2 2 0     0
30 20505.976438360000     246.489663064696     35.254543843517 0 2 0
10 20506.079665630000     0.049586264524 STD  2 2 2 0     0
30 20506.079665630000     246.487735382856     35.253724343485 0 2 0
10 20506.602460760000     0.049590263173 STD  2 2 2 0     0
30 20506.602460760000     246.485808651722     35.252905178835 0 2 0
10 20506.912151790000     0.049592633594 STD  2 2 2 0     0
30 20506.912151790000     246.481213348311     35.250951172422 0 2 0
10 20507.075317120000     0.049593882222 STD  2 2 2 0     0
30 20507.075317120000     246.457946372835     35.241051625860 0 2 0
10 20507.191863750000     0.049594775143 STD  2 2 2 0     0
30 20507.191863750000     246.444168286381     35.235184645941 0 2 0
10 20507.358359020000     0.049596050455 STD  2 2 2 0     0
30 20507.358359020000     246.436910502916     35.232092723548 0 2 0
10 20507.454926260000     0.049596790373 STD  2 2 2 0     0
30 20507.454926260000     246.431726967688     35.229883863290 0 2 0
10 20507.504854830000     0.049597172842 STD  2 2 2 0     0
30 20507.504854830000     246.424322772713     35.226727848610 0 2 0
10 20526.814983040000     0.049747357902 STD  2 2 2 0     0
30 20526.814983040000     246.420028803471     35.224897091805 0 2 0
10 20526.821632810000     0.049747410576 STD  2 2 2 0     0
30 20526.821632810000     246.417808807669     35.223950450522 0 2 0
10 20526.971508510000     0.049748593187 STD  2 2 2 0     0
30 20526.971508510000     245.566029031574     34.853938110085 0 2 0
10 20527.307808940000     0.049751248540 STD  2 2 2 0     0
30 20527.307808940000     245.565738047866     34.853809371857 0 2 0
10 20527.760675840000     0.049754826818 STD  2 2 2 0     0
30 20527.760675840000     245.559180145157     34.850907570904 0 2 0
10 20527.957150200000     0.049756379394 STD  2 2 2 0     0
30 20527.957150200000     245.544468093436     34.844394677154 0 2 0
10 20527.987109280000     0.049756616201 STD  2 2 2 0     0
30 20527.987109280000     245.524663148229     34.835620714156 0 2 0
10 20528.190243600000     0.049758222293 STD  2 2 2 0     0
30 20528.190243600000     245.516073182019     34.831812880841 0 2 0
10 20595.940487120000     0.050320663055 STD  2 2 2 0     0
30 20595.940487120000     245.514763478280     34.831232181036 0 2 0
10 20596.043704140000     0.050321560217 STD  2 2 2 0     0
30 20596.043704140000     245.505884035512     34.827294331162 0 2 0
10 20596.376674680000     0.050324454227 STD  2 2 2 0     0
30 20596.376674680000     242.627955306997     33.469953781489 0 2 0
10 20596.749643960000     0.050327697693 STD  2 2 2 0     0
30 20596.749643960000     242.623697316088     33.467822647940 0 2 0
10 20596.766303470000     0.050327842476 STD  2 2 2 0     0
30 20596.766303470000     242.609963956044     33.460946530818 0 2 0
10 20596.779633180000     0.050327958578 STD  2 2 2 0     0
30 20596.779633180000     242.594585573885     33.453242166588 0 2 0
10 20596.812902330000     0.050328248072 STD  2 2 2 0     0
30 20596.812902330000     242.593898780399     33.452897978678 0 2 0
10 20596.822891830000     0.050328335023 STD  2 2 2 0     0
30 20596.822891830000     242.593349266128     33.452622581526 0 2 0
10 20597.029356070000     0.050330131008 STD  2 2 2 0     0
30 20597.029356070000     242.591977780780     33.451935214372 0 2 0
10 20597.555470880000     0.050334710535 STD  2 2 2 0     0
30 20597.555470880000     242.591565982014     33.451728819668 0 2 0
10 20597.791894140000     0.050336769526 STD  2 2 2 0     0
30 20597.791894140000     242.583055675223     33.447462648308 0 2 0
10 20597.798563970000     0.050336827747 STD  2 2 2 0     0
30 20597.798563970000     242.561376517343     33.436588263372 0 2 0
10 20598.004998070000     0.050338625867 STD  2 2 2 0     0
30 20598.004998070000     242.551637662460     33.431700048518 0 2 0
10 20598.018327680000     0.050338741859 STD  2 2 2 0     0
30 20598.018327680000     242.551362944859     33.431562131411 0 2 0
10 20598.084935830000     0.050339322425 STD  2 2 2 0     0
30 20598.084935830000     242.542861106252     33.427293164949 0 2 0
10 20598.148204050000     0.050339873783 STD  2 2 2 0     0
30 20598.148204050000     242.542312188475     33.427017489652 0 2 0
10 20598.288069930000     0.050341092394 STD  2 2 2 0     0
30 20598.288069930000     242.539569338175     33.425639893248 0 2 0
10 20598.414606380000     0.050342195503 STD  2 2 2 0     0
30 20598.414606380000     242.536964169880     33.424331304011 0 2 0
10 20602.736812770000     0.050379976516 STD  2 2 2 0     0
30 20602.736812770000     242.531205482185     33.421438189476 0 2 0
10 20603.019864740000     0.050382457961 STD  2 2 2 0     0
30 20603.019864740000     242.525996210644     33.418820507762 0 2 0
10 20603.063153580000     0.050382837262 STD  2 2 2 0     0
30 20603.063153580000     242.348403596357     33.329244140514 0 2 0
10 20603.406133870000     0.050385845767 STD  2 2 2 0     0
30 20603.406133870000     242.336796788653     33.323367032284 0 2 0
10 20603.572619020000     0.050387306378 STD  2 2 2 0     0
30 20603.572619020000     242.335021942652     33.322468092645 0 2 0
10 20603.699155400000     0.050388417233 STD  2 2 2 0     0
30 20603.699155400000     242.320962094089     33.315344628313 0 2 0
10 20604.381775840000     0.050394410050 STD  2 2 2 0     0
30 20604.381775840000     242.314138858614     33.311886137933 0 2 0
10 20604.415094760000     0.050394702874 STD  2 2 2 0     0
30 20604.415094760000     242.308953549093     33.309257216447 0 2 0
10 20611.041595350000     0.050453155984 STD  2 2 2 0     0
30 20611.041595350000     242.280990464577     33.295070477906 0 2 0
10 20611.124833030000     0.050453893293 STD  2 2 2 0     0
30 20611.124833030000     242.279626004409     33.294377819871 0 2 0
10 20611.271348820000     0.050455192020 STD  2 2 2 0     0
30 20611.271348820000     242.009049727920     33.156255827573 0 2 0
10 20611.687627110000     0.050458880958 STD  2 2 2 0     0
30 20611.687627110000     242.005660904977     33.154516233805 0 2 0
10 20611.720885900000     0.050459175900 STD  2 2 2 0     0
30 20611.720885900000     241.999696465941     33.151453908188 0 2 0
10 20611.980638580000     0.050461479113 STD  2 2 2 0     0
30 20611.980638580000     241.982754578784     33.142751362589 0 2 0
10 20612.093855360000     0.050462483266 STD  2 2 2 0     0
30 20612.093855360000     241.981401263868     33.142055945588 0 2 0
10 20612.520053270000     0.050466264364 STD  2 2 2 0     0
30 20612.520053270000     241.980180615752     33.141428668103 0 2 0
10 20612.799815160000     0.050468747815 STD  2 2 2 0     0
30 20612.799815160000     241.970833169984     33.136624085203 0 2 0
10 20612.883032660000     0.050469486415 STD  2 2 2 0     0
30 20612.883032660000     241.966227674150     33.134256189359 0 2 0
10 20612.916361860000     0.050469782330 STD  2 2 2 0     0
30 20612.916361860000     241.948894656815     33.125340509110 0 2 0
10 20613.082827110000     0.050471261123 STD  2 2 2 0     0
30 20613.082827110000     241.937520559832     33.119486529712 0 2 0
10 20613.099466770000     0.050471408214 STD  2 2 2 0     0
30 20613.099466770000     241.934137778823     33.117744968791 0 2 0
10 20613.112796140000     0.050471526834 STD  2 2 2 0     0
30 20613.112796140000     241.932783020266     33.117047429635 0 2 0
10 20613.222673180000     0.050472502975 STD  2 2 2 0     0
30 20613.222673180000     241.926017167652     33.113563245946 0 2 0
10 20613.419157450000     0.050474248179 STD  2 2 2 0     0
30 20613.419157450000     241.925340915744     33.113214946463 0 2 0
10 20613.492425380000     0.050474898983 STD  2 2 2 0     0
30 20613.492425380000     241.924799204352     33.112935934345 0 2 0
10 20613.535704310000     0.050475283632 STD  2 2 2 0     0
30 20613.535704310000     241.920333995066     33.110635863593 0 2 0
10 20613.598972320000     0.050475845986 STD  2 2 2 0     0
30 20613.598972320000     241.912350293862     33.106522342418 0 2 0
10 20614.045169650000     0.050479812107 STD  2 2 2 0     0
30 20614.045169650000     241.909373566904     33.104988271710 0 2 0
10 20614.574634540000     0.050484521664 STD  2 2 2 0     0
30 20614.574634540000     241.907615321942     33.104082064268 0 2 0
10 20614.577964350000     0.050484551332 STD  2 2 2 0     0
30 20614.577964350000     241.905045123034     33.102757255334 0 2 0
10 20614.581294110000     0.050484580848 STD  2 2 2 0     0
30 20614.581294110000     241.886922860276     33.093412199841 0 2 0
10 20614.827697180000     0.050486773419 STD  2 2 2 0     0
30 20614.827697180000     241.865427901005     33.082319014212 0 2 0
10 20615.004212170000     0.050488344650 STD  2 2 2 0     0
30 20615.004212170000     241.865292750609     33.082249234668 0 2 0
10 20615.150708000000     0.050489648871 STD  2 2 2 0     0
30 20615.150708000000     241.865157602637     33.082179455992 0 2 0
10 20615.939915420000     0.050496679572 STD  2 2 2 0     0
30 20615.939915420000     241.855157715581     33.077015317861 0 2 0
10 20616.049802220000     0.050497658573 STD  2 2 2 0     0
30 20616.049802220000     241.847995458238     33.073315295735 0 2 0
10 20616.109690490000     0.050498192756 STD  2 2 2 0     0
30 20616.109690490000     241.842052098919     33.070244137609 0 2 0
10 20617.614817640000     0.050511622357 STD  2 2 2 0     0
30 20617.614817640000     241.810046982865     33.053693114392 0 2 0
10 20617.674785860000     0.050512157936 STD  2 2 2 0     0
30 20617.674785860000     241.805592449321     33.051387802667 0 2 0
10 20617.694765260000     0.050512336327 STD  2 2 2 0     0
30 20617.694765260000     241.803164911081     33.050131326433 0 2 0
10 20617.817971690000     0.050513436714 STD  2 2 2 0     0
30 20617.817971690000     241.742197348036     33.018534256491 0 2 0
10 20618.250839380000     0.050517305481 STD  2 2 2 0     0
30 20618.250839380000     241.739769910933     33.017274590613 0 2 0
10 20619.466274590000     0.050528177001 STD  2 2 2 0     0
30 20619.466274590000     241.738961198718     33.016854899341 0 2 0
10 20623.119160210000     0.050560949480 STD  2 2 2 0     0
30 20623.119160210000     241.736131623298     33.015386347405 0 2 0
10 20623.169118690000     0.050561398768 STD  2 2 2 0     0
30 20623.169118690000     241.733974448761     33.014266658641 0 2 0
10 20623.298975090000     0.050562566817 STD  2 2 2 0     0
30 20623.298975090000     241.716458518989     33.005171321508 0 2 0
10 20623.508759190000     0.050564454015 STD  2 2 2 0     0
30 20623.508759190000     241.679426256884     32.985920600015 0 2 0
10 20623.542038130000     0.050564753111 STD  2 2 2 0     0
30 20623.542038130000     241.667311748374     32.979616749525 0 2 0
10 20623.562027620000     0.050564933298 STD  2 2 2 0     0
30 20623.562027620000     241.519921520091     32.902672737959 0 2 0
10 20623.665244820000     0.050565861472 STD  2 2 2 0     0
30 20623.665244820000     241.517909032455     32.901618947573 0 2 0
10 20623.825110070000     0.050567300084 STD  2 2 2 0     0
30 20623.825110070000     241.512678415203     32.898879659594 0 2 0
10 20623.944986890000     0.050568379428 STD  2 2 2 0     0
30 20623.944986890000     241.504229574302     32.894453752925 0 2 0
10 20623.964966030000     0.050568558851 STD  2 2 2 0     0
30 20623.964966030000     241.502889442502     32.893751588599 0 2 0
10 20624.088162680000     0.050569667868 STD  2 2 2 0     0
30 20624.088162680000     241.502084491318     32.893329814735 0 2 0
10 20624.274647390000     0.050571346906 STD  2 2 2 0     0
30 20624.274647390000     241.497928292503     32.891151853809 0 2 0
10 20624.304616470000     0.050571616949 STD  2 2 2 0     0
30 20624.304616470000     241.491491819683     32.887778243605 0 2 0
10 20624.444462330000     0.050572876239 STD  2 2 2 0     0
30 20624.444462330000     241.486665950811     32.885248237581 0 2 0
10 20624.780802670000     0.050575906569 STD  2 2 2 0     0
30 20624.780802670000     241.485861702213     32.884826554791 0 2 0
10 20624.807422060000     0.050576146139 STD  2 2 2 0     0
30 20624.807422060000     241.480902806174     32.882226208046 0 2 0
10 20624.840711140000     0.050576446174 STD  2 2 2 0     0
30 20624.840711140000     241.473397472078     32.878289566024 0 2 0
10 20625.380175750000     0.050581308738 STD  2 2 2 0     0
30 20625.380175750000     241.472191440286     32.877656875588 0 2 0
10 20625.686527020000     0.050584071453 STD  2 2 2 0     0
30 20625.686527020000     241.466564109612     32.874704340625 0 2 0
H8
H9

Find more topics on the central web site of the Technical University of Munich: www.tum.de