Welcome >  Data >  Full-Rate Data (CRDv2) >  Dataset No. 711043

Detail View for Full-Rate Data (CRDv2) - Dataset No. 711043

Data Information

Satellite:BeiDou-3M10 (1802902)
StationMt Stromlo, Australia (78259001)
Start Data Date:2024-10-13 02:17:45
End Data Date:2024-10-13 02:26:02
Creation Date:2024-10-14 02:00:00
Version:0
Observations:129
Wavelength:532.100
Incoming Date:2024-10-14 02:47:06
Incoming Filename:7825_beidou3m10_20241013_00_00.FR2

System Information

Status:Valid
Send Hourly NASA OC:2024-10-14 02:00:00
Send Daily NASA OC2024-10-14
Send Daily CDDIS:2024-10-14

FTP

Daily:ftp://edc.dgfi.tum.de/pub/slr/data/fr_crd_v2/beidou3m10/2024/beidou3m10_20241013.fr2
Monthly:ftp://edc.dgfi.tum.de/pub/slr/data/fr_crd_v2/beidou3m10/2024/beidou3m10_202410.fr2

Data

H1 CRD  2 2024 10 14 02
H2       STL3 7825 90 01  4 ILRS
H3 beidou3m10 1802902 2020    43246 0 1 1
H4  0 2024 10 13 02 17 45 2024 10 13 02 26 02  0 0 0 0 1 0 2 0
C0 0 532.10 IDAA IDAB IDAJ IDAV IDAS IDAM IDAC
C1 0 IDAB Nd-YAG 1064.00 60.00 10.00 12.0 10.00 1
C2 0 IDAJ CSPAD 532.00 20.00 11.0 100.0 ECL 12.0 2.00 90.0 0.1 na na na 0
C3 0 IDAV TrueTime_XLi TrueTime_OCXO MRCS na 0.2322
C5 0 IDAS eosTrackingServer.exe 1-0-5 Profits 7.0
C6 0 IDAM Vaisala PTB330 M4620100 Vaisala HMP155 P4711022 Vaisala HMP155 P4711022
C7 0 IDAC STN 69.5920 1.22 0.0090 0.020 Profits 7.0
H5  1 24 101100 SHA 28500
40  4470.000000000000 0 IDAA 4357 1061 69.592 158470.3 -4.0 25.4 0.400 0.200 -22.7 2 2 0 3 0.0
41 85800.000000000000 0 IDAA 1538 403 69.592 158472.3 149.4 27.4 0.500 0.400 -22.7 2 3 0 1 0.0
41  9540.000000000000 0 IDAA 2819 658 69.592 158468.3 139.4 23.3 0.300 -0.000 22.0 2 3 0 2 0.0
10  8276.057251135937      0.148371076523 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8276.057251135937 IDAA 8739.3 na na    0.0000 na
10  8289.173917727687      0.148358465300 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8289.173917727687 IDAA 8735.5 na na    0.0000    -0.000000959465
10  8302.007251128958      0.148346178412 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8302.007251128958 IDAA 8731.9 na na    0.0000    -0.000000956375
10  8308.773917731029      0.148339720347 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8308.773917731029 IDAA 8730.0 na na    0.0000    -0.000000954306
10  8309.507251136827      0.148339021118 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8309.507251136827 IDAA 8729.8 na na    0.0000    -0.000000950978
10  8324.290584428347      0.148324964345 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8324.290584428347 IDAA 8725.4 na na    0.0000    -0.000000950052
10  8329.473917729041      0.148320051753 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8329.473917729041 IDAA 8723.9 na na    0.0000    -0.000000946738
10  8336.223917735921      0.148313666608 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8336.223917735921 IDAA 8721.9 na na    0.0000    -0.000000945624
10  8338.240584433164      0.148311761780 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8338.240584433164 IDAA 8721.3 na na    0.0000    -0.000000944016
10  8341.773917727925      0.148308427309 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8341.773917727925 IDAA 8720.3 na na    0.0000    -0.000000943475
10  8343.340584431642      0.148306950053 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8343.340584431642 IDAA 8719.8 na na    0.0000    -0.000000942201
10  8347.940584433978      0.148302617061 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8347.940584433978 IDAA 8718.5 na na    0.0000    -0.000000941676
10  8349.807251132872      0.148300860552 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8349.807251132872 IDAA 8718.0 na na    0.0000    -0.000000940965
10  8350.373917731964      0.148300327394 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8350.373917731964 IDAA 8717.9 na na    0.0000    -0.000000940385
10  8352.523917733915      0.148298305833 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8352.523917733915 IDAA 8717.3 na na    0.0000    -0.000000939877
10  8354.807251127901      0.148296160597 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8354.807251127901 IDAA 8716.6 na na    0.0000    -0.000000939355
10  8355.973917734696      0.148295065061 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8355.973917734696 IDAA 8716.3 na na    0.0000    -0.000000938942
10  8356.540584434650      0.148294533095 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8356.540584434650 IDAA 8716.1 na na    0.0000    -0.000000938367
10  8358.623917731751      0.148292578393 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8358.623917731751 IDAA 8715.6 na na    0.0000    -0.000000938002
10  8360.490584435491      0.148290827998 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8360.490584435491 IDAA 8715.1 na na    0.0000    -0.000000936679
10  8367.257251131810      0.148284491737 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8367.257251131810 IDAA 8713.1 na na    0.0000    -0.000000936081
10  8369.073917733806      0.148282793286 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8369.073917733806 IDAA 8712.5 na na    0.0000    -0.000000933248
10  8380.873917736613      0.148271784013 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8380.873917736613 IDAA 8709.2 na na    0.0000    -0.000000932220
10  8385.773917734528      0.148267225226 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8385.773917734528 IDAA 8707.9 na na    0.0000    -0.000000929966
10  8388.523917728660      0.148264669776 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8388.523917728660 IDAA 8707.2 na na    0.0000    -0.000000926765
10  8404.707251128390      0.148249678472 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8404.707251128390 IDAA 8702.7 na na    0.0000    -0.000000926272
10  8405.140584433524      0.148249278219 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8405.140584433524 IDAA 8702.6 na na    0.0000    -0.000000923077
10  8409.973917736075      0.148244816944 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8409.973917736075 IDAA 8701.3 na na    0.0000    -0.000000922928
10  8410.340584436301      0.148244478986 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8410.340584436301 IDAA 8701.2 na na    0.0000    -0.000000921789
10  8412.573917731670      0.148242420286 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8412.573917731670 IDAA 8700.6 na na    0.0000    -0.000000921011
10  8417.640584434934      0.148237755593 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8417.640584434934 IDAA 8699.1 na na    0.0000    -0.000000919646
10  8424.373917729650      0.148231568461 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8424.373917729650 IDAA 8697.2 na na    0.0000    -0.000000918504
10  8426.740584428457      0.148229397200 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8426.740584428457 IDAA 8696.5 na na    0.0000    -0.000000915693
10  8438.440584433789      0.148218687710 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8438.440584433789 IDAA 8693.3 na na    0.0000    -0.000000914145
10  8446.207251127862      0.148211601832 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8446.207251127862 IDAA 8691.2 na na    0.0000    -0.000000911684
10  8450.573917733484      0.148207625941 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8450.573917733484 IDAA 8690.0 na na    0.0000    -0.000000909606
10  8456.540584433020      0.148202202573 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8456.540584433020 IDAA 8688.4 na na    0.0000    -0.000000907751
10  8464.273917737291      0.148195189754 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8464.273917737291 IDAA 8686.4 na na    0.0000    -0.000000904802
10  8477.657251137201      0.148183096162 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8477.657251137201 IDAA 8682.9 na na    0.0000    -0.000000903400
10  8479.140584429604      0.148181759197 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8479.140584429604 IDAA 8682.5 na na    0.0000    -0.000000901144
10  8479.973917728556      0.148181008498 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8479.973917728556 IDAA 8682.2 na na    0.0000    -0.000000900727
10  8482.073917728587      0.148179117070 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8482.073917728587 IDAA 8681.7 na na    0.0000    -0.000000900568
10  8482.340584433627      0.148178877161 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8482.340584433627 IDAA 8681.6 na na    0.0000    -0.000000899896
10  8483.690584428547      0.148177662243 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8483.690584428547 IDAA 8681.2 na na    0.0000    -0.000000898962
10  8490.190584429760      0.148171820300 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8490.190584429760 IDAA 8679.4 na na    0.0000    -0.000000898752
10  8490.440584430333      0.148171595659 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8490.440584430333 IDAA 8679.4 na na    0.0000    -0.000000897359
10  8493.340584435757      0.148168993612 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8493.340584435757 IDAA 8678.5 na na    0.0000    -0.000000896655
10  8497.173917734663      0.148165558179 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8497.173917734663 IDAA 8677.4 na na    0.0000    -0.000000895520
10  8501.890584428023      0.148161336921 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8501.890584428023 IDAA 8676.1 na na    0.0000    -0.000000893823
10  8509.357251133963      0.148154668424 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8509.357251133963 IDAA 8674.2 na na    0.0000    -0.000000892993
10  8509.923917735478      0.148154163213 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8509.923917735478 IDAA 8674.0 na na    0.0000    -0.000000891692
10  8511.023917732602      0.148153182266 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8511.023917732602 IDAA 8673.7 na na    0.0000    -0.000000890345
10  8519.557251129669      0.148145586222 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8519.557251129669 IDAA 8671.3 na na    0.0000    -0.000000889956
10  8520.823917727084      0.148144460699 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8520.823917727084 IDAA 8671.0 na na    0.0000    -0.000000888127
10  8524.490584432120      0.148141204796 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8524.490584432120 IDAA 8670.0 na na    0.0000    -0.000000887015
10  8530.640584429553      0.148135753172 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8530.640584429553 IDAA 8668.4 na na    0.0000    -0.000000885091
10  8539.607251132296      0.148127825174 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8539.607251132296 IDAA 8666.0 na na    0.0000    -0.000000882231
10  8552.373917736273      0.148116579338 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8552.373917736273 IDAA 8662.7 na na    0.0000    -0.000000879552
10  8561.157251128214      0.148108870832 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8561.157251128214 IDAA 8660.5 na na    0.0000    -0.000000877379
10  8562.623917735458      0.148107586196 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8562.623917735458 IDAA 8660.1 na na    0.0000    -0.000000875684
10  8564.640584430294      0.148105820524 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8564.640584430294 IDAA 8659.5 na na    0.0000    -0.000000875108
10  8567.773917727964      0.148103079374 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8567.773917727964 IDAA 8658.7 na na    0.0000    -0.000000873472
10  8576.523917727256      0.148095440774 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8576.523917727256 IDAA 8656.3 na na    0.0000    -0.000000872933
10  8576.740584427673      0.148095252083 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8576.740584427673 IDAA 8656.3 na na    0.0000    -0.000000869087
10  8593.573917735708      0.148080622835 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8593.573917735708 IDAA 8651.9 na na    0.0000    -0.000000866940
10  8607.657251130024      0.148068449201 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8607.657251130024 IDAA 8648.3 na na    0.0000    -0.000000864278
10  8608.473917736566      0.148067745098 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8608.473917736566 IDAA 8648.1 na na    0.0000    -0.000000862171
10  8609.240584437182      0.148067084088 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8609.240584437182 IDAA 8648.0 na na    0.0000    -0.000000861931
10  8609.423917729617      0.148066926264 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8609.423917729617 IDAA 8647.9 na na    0.0000    -0.000000861491
10  8610.890584437062      0.148065662631 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8610.890584437062 IDAA 8647.6 na na    0.0000    -0.000000861535
10  8611.323917735208      0.148065289342 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8611.323917735208 IDAA 8647.5 na na    0.0000    -0.000000860397
10  8617.123917728048      0.148060299490 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8617.123917728048 IDAA 8646.0 na na    0.0000    -0.000000859626
10  8621.757251130712      0.148056320582 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8621.757251130712 IDAA 8644.9 na na    0.0000    -0.000000858707
10  8621.990584431323      0.148056120461 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8621.990584431323 IDAA 8644.8 na na    0.0000    -0.000000857866
10  8622.673917732745      0.148055534201 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8622.673917732745 IDAA 8644.6 na na    0.0000    -0.000000857597
10  8624.590584434505      0.148053890704 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8624.590584434505 IDAA 8644.1 na na    0.0000    -0.000000857233
10  8626.290584436152      0.148052433878 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8626.290584436152 IDAA 8643.7 na na    0.0000    -0.000000856868
10  8627.207251129628      0.148051648563 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8627.207251129628 IDAA 8643.5 na na    0.0000    -0.000000856500
10  8627.390584431789      0.148051491722 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8627.390584431789 IDAA 8643.4 na na    0.0000    -0.000000856110
10  8627.607251130912      0.148051306118 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8627.607251130912 IDAA 8643.4 na na    0.0000    -0.000000855766
10  8631.307251130347      0.148048139970 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8631.307251130347 IDAA 8642.4 na na    0.0000    -0.000000855674
10  8631.923917729211      0.148047612467 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8631.923917729211 IDAA 8642.3 na na    0.0000    -0.000000853960
10  8639.507251135186      0.148041137503 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8639.507251135186 IDAA 8640.4 na na    0.0000    -0.000000853569
10  8641.423917737104      0.148039503565 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8641.423917737104 IDAA 8639.9 na na    0.0000    -0.000000852255
10  8642.973917733181      0.148038183022 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8642.973917733181 IDAA 8639.5 na na    0.0000    -0.000000851807
10  8644.223917733047      0.148037118507 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8644.223917733047 IDAA 8639.2 na na    0.0000    -0.000000851348
10  8644.757251127596      0.148036664783 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8644.757251127596 IDAA 8639.1 na na    0.0000    -0.000000850790
10  8646.673917736718      0.148035034077 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8646.673917736718 IDAA 8638.6 na na    0.0000    -0.000000850898
10  8646.740584428813      0.148034977165 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8646.740584428813 IDAA 8638.6 na na    0.0000    -0.000000849843
10  8651.990584436793      0.148030515746 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8651.990584436793 IDAA 8637.3 na na    0.0000    -0.000000849236
10  8655.640584434643      0.148027418960 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8655.640584434643 IDAA 8636.4 na na    0.0000    -0.000000848284
10  8656.607251133380      0.148026599489 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8656.607251133380 IDAA 8636.1 na na    0.0000    -0.000000847503
10  8658.040584433096      0.148025384957 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8658.040584433096 IDAA 8635.8 na na    0.0000    -0.000000847262
10  8658.657251130575      0.148024862602 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8658.657251130575 IDAA 8635.6 na na    0.0000    -0.000000846244
10  8664.473917731464      0.148019940791 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8664.473917731464 IDAA 8634.1 na na    0.0000    -0.000000844188
10  8677.457251131436      0.148008991848 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8677.457251131436 IDAA 8630.7 na na    0.0000    -0.000000842900
10  8680.240584427796      0.148006651067 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8680.240584427796 IDAA 8630.0 na na    0.0000    -0.000000839887
10  8687.640584432689      0.148000439007 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8687.640584432689 IDAA 8628.1 na na    0.0000    -0.000000839428
10  8687.907251127826      0.148000215452 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8687.907251127826 IDAA 8628.0 na na    0.0000    -0.000000838125
10  8688.690584429898      0.147999558973 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8688.690584429898 IDAA 8627.8 na na    0.0000    -0.000000838136
10  8688.940584432064      0.147999349386 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8688.940584432064 IDAA 8627.8 na na    0.0000    -0.000000837930
10  8689.790584436108      0.147998637245 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8689.790584436108 IDAA 8627.6 na na    0.0000    -0.000000837744
10  8690.090584436892      0.147998385978 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8690.090584436892 IDAA 8627.5 na na    0.0000    -0.000000837748
10  8690.140584435305      0.147998344037 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8690.140584435305 IDAA 8627.5 na na    0.0000    -0.000000837192
10  8692.973917733971      0.147995972080 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8692.973917733971 IDAA 8626.7 na na    0.0000    -0.000000836520
10  8697.373917735918      0.147992293214 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8697.373917735918 IDAA 8625.5 na na    0.0000    -0.000000835891
10  8698.673917733351      0.147991207504 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8698.673917733351 IDAA 8625.2 na na    0.0000    -0.000000835212
10  8699.090584433856      0.147990859436 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8699.090584433856 IDAA 8625.0 na na    0.0000    -0.000000834608
10  8702.007251136682      0.147988425473 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8702.007251136682 IDAA 8624.3 na na    0.0000    -0.000000834350
10  8702.857251128640      0.147987716714 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8702.857251128640 IDAA 8624.1 na na    0.0000    -0.000000833659
10  8703.257251136292      0.147987383387 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8703.257251136292 IDAA 8624.0 na na    0.0000    -0.000000833611
10  8704.190584431790      0.147986605233 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8704.190584431790 IDAA 8623.7 na na    0.0000    -0.000000833301
10  8706.423917737160      0.147984744613 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8706.423917737160 IDAA 8623.2 na na    0.0000    -0.000000831257
10  8718.673917728815      0.147974565859 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8718.673917728815 IDAA 8620.3 na na    0.0000    -0.000000830837
10  8719.240584436480      0.147974096061 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8719.240584436480 IDAA 8620.2 na na    0.0000    -0.000000828286
10  8724.223917734775      0.147969968862 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8724.223917734775 IDAA 8619.1 na na    0.0000    -0.000000828184
10  8724.423917728622      0.147969803301 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8724.423917728622 IDAA 8619.0 na na    0.0000    -0.000000827125
10  8726.740584433284      0.147967887268 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8726.740584433284 IDAA 8618.5 na na    0.0000    -0.000000826971
10  8727.173917736947      0.147967529125 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8727.173917736947 IDAA 8618.4 na na    0.0000    -0.000000826310
10  8729.523917735203      0.147965587373 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8729.523917735203 IDAA 8617.8 na na    0.0000    -0.000000825878
10  8731.640584434168      0.147963840208 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8731.640584434168 IDAA 8617.4 na na    0.0000    -0.000000825093
10  8734.440584429409      0.147961530657 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8734.440584429409 IDAA 8616.7 na na    0.0000    -0.000000824737
10  8735.390584431269      0.147960747442 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8735.390584431269 IDAA 8616.4 na na    0.0000    -0.000000824142
10  8736.457251131505      0.147959868628 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8736.457251131505 IDAA 8616.2 na na    0.0000    -0.000000823990
10  8736.507251129977      0.147959827330 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8736.507251129977 IDAA 8616.2 na na    0.0000    -0.000000822086
10  8748.223917737205      0.147950195411 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8748.223917737205 IDAA 8613.3 na na    0.0000    -0.000000821640
10  8751.140584433218      0.147947803997 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8751.140584433218 IDAA 8612.6 na na    0.0000    -0.000000819325
10  8755.057251136675      0.147944596691 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8755.057251136675 IDAA 8611.7 na na    0.0000    -0.000000817877
10  8761.807251136597      0.147939079976 IDAA 2 2 0 0 na na
12  8761.807251136597 IDAA 8610.1 na na    0.0000    -0.000000652826
30 8265.200000000004 252.915413 59.419326 0  2 0 na na
30 8266.400000000000 252.900096 59.423167 0  2 0 na na
30 8762.040000000005 246.382248 60.927290 0  2 0 na na
20 8250.862266000000 932.12 289.45 44.0 0
21 8250.862266000000 2.40 5.16 clear na 0.00 na na 249.75
20 8271.001265999999 932.10 289.62 44.2 0
21 8271.001265999999 3.80 9.74 clear na 0.00 na na 251.05
20 9820.948348000000 931.63 290.25 41.2 0
21 9820.948348000000 0.60 256.11 clear na 0.00 na na 251.15
H8
H9

Find more topics on the central web site of the Technical University of Munich: www.tum.de