Welcome >  Data >  Full-Rate Data (CRDv2) >  Dataset No. 249213

Detail View for Full-Rate Data (CRDv2) - Dataset No. 249213

Data Information

Satellite:BeiDou-3M2 (1706902)
StationMt Stromlo, Australia (78259001)
Start Data Date:2022-08-20 21:58:33
End Data Date:2022-08-20 22:19:45
Version:0
Observations:236
Incoming Date:2022-08-22 03:00:48
Incoming Filename:7825_beidou3m2_20220820_18_00.FR2

System Information

Status:Valid
Send Hourly NASA OC:2022-08-22 03:00:00
Send Daily NASA OC2022-08-22
Send Daily CDDIS:2022-08-22

FTP

Daily:ftp://edc.dgfi.tum.de/pub/slr/data/fr_crd_v2/beidou3m2/2022/beidou3m2_20220820.fr2
Monthly:ftp://edc.dgfi.tum.de/pub/slr/data/fr_crd_v2/beidou3m2/2022/beidou3m2_202208.fr2

Data

H1 CRD  2 2022 08 22 00
H2       STL3 7825 90 01  4 ILRS
H3 beidou3m2 1706902 2014    43002 0 1 1
H4  0 2022 08 20 21 58 33 2022 08 20 22 19 45  0 0 0 0 1 0 2 0
C0 0 532.10 IDAA IDAB IDAJ IDAV IDAM
C1 0 IDAB Nd-YAG 1064.00 60.00 10.00 12.0 10.00 1
C2 0 IDAJ CSPAD 532.00 20.00 11.0 100.0 ECL 12.0 2.00 90.0 0.1 na na na 0
C3 0 IDAV TrueTime_XLi TrueTime_OCXO MRCS na 0.2322
C6 0 IDAM Vaisala PTB330 M4620100 Vaisala HMP155 P4711022 Vaisala HMP155 P4711022
H5  1 22 081900 SHA 23100
40 83490.000000000000 0 IDAA 12188 3706 69.592 158298.8 0.0 18.0 0.100 -0.400 2.7 2 2 0 3 0.0
41 78660.000000000000 0 IDAA 5805 1735 69.592 158298.8 89.4 18.0 0.100 -0.300 2.7 2 3 0 1 0.0
41 1920.000000000000 0 IDAA 6383 1971 69.592 158298.8 89.4 18.0 0.100 -0.400 -10.0 2 3 0 2 0.0
10 79117.334370672252   0.144638276847  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79122.317703974710   0.144634351995  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79134.917703877625   0.144624496424  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79136.451037378531   0.144623303776  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79137.484370673439   0.144622500790  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79139.201037375271   0.144621168383  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79140.951037372943   0.144619811882  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79143.567703977475   0.144617787153  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79149.284370677778   0.144613378359  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79149.501037373790   0.144613211623  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79153.284370671783   0.144610305378  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79154.434370672869   0.144609423737  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79154.601037372486   0.144609296025  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79160.467703974311   0.144604811666  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79165.601037377593   0.144600905361  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79170.534370671012   0.144597166408  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79173.151037374409   0.144595189450  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79183.317703976267   0.144587548186  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79190.684370674615   0.144582051383  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79200.151037373522   0.144575036808  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79200.351037371263   0.144574889250  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79202.251037378242   0.144573488308  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79216.767703974343   0.144562858537  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79229.984370675913   0.144553294283  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79234.184370670788   0.144550277623  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79243.467703976887   0.144543648788  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79245.451037376741   0.144542239534  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79248.584370677389   0.144540018048  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79252.034370678608   0.144537579165  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79287.251037373324   0.144513107570  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79303.434370678035   0.144502121348  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79304.217703975766   0.144501593762  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79312.301037374054   0.144496171485  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79313.234370672741   0.144495548090  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79315.134370678526   0.144494280549  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79321.584370676137   0.144489994699  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79323.984370679216   0.144488406536  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79325.167703970597   0.144487624871  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79328.584370674871   0.144485372752  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79343.817703976034   0.144475420759  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79347.234370678285   0.144473208573  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79364.534370672729   0.144462119905  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79377.834370673008   0.144453722830  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79379.701037377075   0.144452553259  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79381.534370670823   0.144451406582  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79382.434370673451   0.144450844513  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79382.751037377486   0.144450646794  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79382.834370672499   0.144450594799  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79390.217703972798   0.144446004582  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79394.167703878629   0.144443562896  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79399.851037377201   0.144440066955  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79406.101037375411   0.144436246011  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79406.517703974605   0.144435992135  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79410.567703977387   0.144433530344  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79413.001037374663   0.144432056308  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79414.717703977381   0.144431018526  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79414.984370674734   0.144430857561  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79419.851037373985   0.144427926597  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79423.267703977283   0.144425877795  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79423.434370670715   0.144425778055  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79424.351037371540   0.144425229789  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79425.701037373801   0.144424423219  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79425.817703978071   0.144424353558  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79426.867703971482   0.144423727101  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79427.434370676128   0.144423389226  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79442.651037377364   0.144414394400  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79456.267703971535   0.144406469363  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79574.217703978589   0.144342744570  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79715.417703972678   0.144278149362  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79720.184370677074   0.144276192476  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79722.601037373170   0.144275205936  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79724.451037376188   0.144274453304  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79726.451037378822   0.144273642148  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79726.584370670476   0.144273588155  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79726.851037376488   0.144273480175  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79727.167703978630   0.144273352133  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79727.451037373001   0.144273237536  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79727.767703975085   0.144273109526  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79728.967703977527   0.144272624982  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79738.784370676876   0.144268696893  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79742.117703971046   0.144267377202  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79743.651037371659   0.144266772562  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79746.717703975170   0.144265567817  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79747.101037374479   0.144265417660  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79748.467703977556   0.144264882994  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79749.384370676125   0.144264525149  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79750.117703975702   0.144264239221  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79750.334370673459   0.144264154838  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79751.517703977283   0.144263694366  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79752.434370675444   0.144263338283  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79752.901037370058   0.144263157263  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79753.384370671803   0.144262969829  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79753.584370670666   0.144262892363  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79754.734370673628   0.144262447254  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79754.784370671303   0.144262427880  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79756.167703877683   0.144261893661  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79757.967703970513   0.144261200376  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79766.017703878169   0.144258125537  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79772.667703978266   0.144255617092  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79774.867703878495   0.144254793511  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79776.017703972931   0.144254364220  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79801.451037374325   0.144245090175  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79877.734370677397   0.144219794655  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79895.634370579006   0.144214408238  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79900.501037375827   0.144212979925  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79905.001037372742   0.144211672944  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79906.334370678087   0.144211288286  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79906.384370674670   0.144211273805  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79906.451037370323   0.144211254570  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79910.101037370478   0.144210207786  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79910.634370674205   0.144210055542  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79921.701037378574   0.144206938420  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79929.001037379057   0.144204926177  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79942.301037370809   0.144201349609  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79948.134370675296   0.144199817553  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79956.001037374415   0.144197786608  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79956.634370578569   0.144197624912  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79965.367703976270   0.144195421436  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79967.784370675654   0.144194820501  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79970.901037377378   0.144194051158  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79972.284370677749   0.144193711711  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79972.301037377198   0.144193707681  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79972.584370678669   0.144193638366  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79975.734370672828   0.144192870721  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79977.934370675663   0.144192338499  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79978.034370679481   0.144192314428  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79984.834370671262   0.144190689814  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79985.551037372454   0.144190520446  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79991.251037370108   0.144189184720  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79993.217703975301   0.144188728860  IDAA 2 2 0 0 na na
10 79998.001037371287   0.144187630640  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80005.334370673241   0.144185976110  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80005.884370676096   0.144185853472  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80006.734370677805   0.144185664295  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80009.167703876927   0.144185125318  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80012.751037370705   0.144184338839  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80015.734370675942   0.144183690392  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80015.951037372550   0.144183643601  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80016.051037375742   0.144183621926  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80016.534370675174   0.144183517558  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80018.484370674341   0.144183097871  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80020.701037378647   0.144182623893  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80021.184370678646   0.144182521022  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80022.317703978493   0.144182280275  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80025.834370578057   0.144181538690  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80028.801037370489   0.144180919473  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80030.217703978196   0.144180625782  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80030.734370673963   0.144180518972  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80035.167703974832   0.144179609953  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80035.234370670878   0.144179596454  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80035.434370676798   0.144179555782  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80036.701037379084   0.144179298642  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80036.867703976401   0.144179264868  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80037.767703973223   0.144179082994  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80039.267703878315   0.144178780834  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80040.001037370646   0.144178633778  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80041.167703972591   0.144178400398  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80041.701037378603   0.144178294061  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80042.784370678419   0.144178078583  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80042.817703975743   0.144178071903  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80044.117703972515   0.144177814393  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80044.667703978135   0.144177705707  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80044.717703974704   0.144177695914  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80044.751037373353   0.144177689327  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80044.967703878327   0.144177646552  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80045.217703972827   0.144177597290  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80045.317703977023   0.144177577623  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80045.651037376898   0.144177512095  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80047.434370674062   0.144177162417  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80047.834370679411   0.144177084228  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80048.451037370309   0.144176964010  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80048.751037371607   0.144176905516  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80049.601037378539   0.144176740319  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80050.434370674833   0.144176578860  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80058.551037373734   0.144175029798  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80059.867703973840   0.144174782731  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80063.234370670572   0.144174155845  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80064.034370674199   0.144174007975  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80065.901037374220   0.144173664653  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80067.434370679053   0.144173384341  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80069.101037278495   0.144173081396  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80070.251037375419   0.144172873475  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80071.251037371694   0.144172693404  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80077.634370677246   0.144171559176  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80080.201037371211   0.144171110686  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80082.167703878731   0.144170770004  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80082.551037376819   0.144170703853  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80082.967703970615   0.144170632138  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80084.267703878839   0.144170409045  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80090.484370671213   0.144169357549  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80092.734370673264   0.144168983251  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80093.417703877683   0.144168870135  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80094.501037370937   0.144168691654  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80095.384370675922   0.144168546704  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80096.801037370737   0.144168315291  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80096.901037375399   0.144168298945  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80107.651037376010   0.144166586434  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80107.951037377628   0.144166539725  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80109.651037374162   0.144166276225  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80119.167703878746   0.144164836577  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80125.001037373673   0.144163983779  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80128.434370676841   0.144163492380  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80131.584370675424   0.144163048416  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80135.734370671227   0.144162473444  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80143.884370675572   0.144161377523  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80144.217703974165   0.144161333634  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80144.384370673710   0.144161311705  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80145.101037378103   0.144161217708  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80145.517703970589   0.144161163121  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80146.334370678116   0.144161056672  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80148.034370670401   0.144160836426  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80148.951037375402   0.144160718399  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80157.284370675392   0.144159671342  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80160.867703973650   0.144159235217  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80161.101037371191   0.144159207122  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80161.167703976404   0.144159199181  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80165.651037374482   0.144158666411  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80177.667703974759   0.144157304275  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80192.567703976281   0.144155748293  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80201.417703971121   0.144154893969  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80208.167703974759   0.144154277370  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80215.034370673529   0.144153681136  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80237.484370671926   0.144151950648  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80242.734370672915   0.144151594388  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80252.767703977195   0.144150964495  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80256.701037372753   0.144150735924  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80262.317703973618   0.144150427194  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80314.601037376022   0.144148564074  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80335.684370672258   0.144148329131  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80337.417703975938   0.144148323014  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80340.501037372014   0.144148317109  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80347.201037373670   0.144148326294  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80355.084370674944   0.144148375599  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80356.001037379465   0.144148383930  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80368.601037374610   0.144148556766  IDAA 2 2 0 0 na na
10 80380.984370674443   0.144148830217  IDAA 2 2 0 0 na na
30 79144.327296000003 243.150383 75.554708 0  2 0 na na
30 79356.611072000000 248.162528 76.602769 0  2 0 na na
30 79538.165215999994 253.170873 77.389386 0  2 0 na na
30 79698.872415999998 258.181959 77.982525 0  2 0 na na
30 79845.681503999993 263.218824 78.424976 0  2 0 na na
30 79982.077535999997 268.255304 78.739528 0  2 0 na na
30 80111.834623999996 273.299777 78.944053 0  2 0 na na
30 80236.595711999995 278.310982 79.047665 0  2 0 na na
30 80360.124704000002 283.342622 79.057796 0  2 0 na na
20 79113.064245999994 934.11 277.26 78.6 0
20 79143.653246000002 934.12 277.30 79.1 0
20 79163.990246000001 934.13 277.33 79.5 0
20 79192.964246000003 934.14 277.34 79.5 0
20 79212.992245999994 934.15 277.32 79.7 0
20 79233.066246000002 934.16 277.28 80.2 0
20 79263.653246000002 934.17 277.21 80.9 0
20 79293.062246000001 934.18 277.13 81.4 0
20 79313.995246000006 934.19 277.09 81.9 0
20 79343.041245999993 934.20 277.06 82.6 0
20 79372.980263000005 934.21 277.02 82.5 0
20 79393.012262999997 934.21 277.00 82.6 0
20 79413.088262999998 934.22 276.99 82.5 0
20 79434.014263000005 934.22 276.97 82.5 0
20 79463.006263000003 934.23 276.96 82.6 0
20 79483.015262999994 934.24 276.95 82.3 0
20 79503.660262999998 934.25 276.95 82.2 0
20 79533.081263000000 934.25 276.96 82.0 0
20 79563.685263000007 934.25 276.97 81.7 0
20 79593.074263000002 934.26 276.99 81.7 0
20 79623.757263000007 934.26 277.03 81.4 0
20 79644.020262999999 934.27 277.05 81.0 0
20 79672.991264000011 934.28 277.10 80.8 0
20 79692.991264000011 934.29 277.12 80.8 0
20 79713.095264000003 934.29 277.15 80.8 0
20 79743.693264000001 934.30 277.21 81.3 0
20 79773.096264000007 934.30 277.28 81.6 0
20 79803.706263999993 934.31 277.37 82.1 0
20 79833.101263999997 934.31 277.45 82.3 0
20 79863.690264000004 934.31 277.44 81.0 0
20 79893.097263999996 934.32 277.42 80.8 0
20 79923.698264000006 934.32 277.39 81.0 0
20 79953.099264000004 934.32 277.37 81.4 0
20 79983.721214000005 934.32 277.38 81.5 0
20 80004.060213999997 934.32 277.40 81.7 0
20 80033.015213999999 934.33 277.46 82.3 0
20 80053.017214000007 934.33 277.48 82.0 0
20 80073.114214000001 934.33 277.50 81.5 0
20 80103.752213999993 934.33 277.51 81.6 0
20 80124.064213999998 934.33 277.53 82.0 0
20 80153.058214000004 934.32 277.55 81.8 0
20 80173.066214000006 934.32 277.53 81.3 0
20 80193.112213999993 934.32 277.49 81.1 0
20 80223.704213999998 934.32 277.44 81.5 0
20 80253.112213999993 934.33 277.43 81.9 0
20 80283.733175000001 934.33 277.41 82.1 0
20 80304.085175000000 934.33 277.42 82.1 0
20 80333.033175000004 934.33 277.41 81.9 0
20 80353.033175000004 934.33 277.41 81.8 0
20 80373.134174999999 934.32 277.41 82.0 0
H8
H9

Find more topics on the central web site of the Technical University of Munich: www.tum.de