Welcome >  Data >  Full-Rate Data (CRDv2) >  Dataset No. 765552

Detail View for Full-Rate Data (CRDv2) - Dataset No. 765552

Data Information

Satellite:BeiDou-3M3 (1801802)
StationGrasse, France (LLR) (78457801)
Start Data Date:2025-01-16 20:03:52
End Data Date:2025-01-16 20:08:39
Creation Date:2025-01-16 20:00:00
Version:0
Observations:136
Wavelength:532.100
Incoming Date:2025-01-16 20:09:17
Incoming Filename:7845_beidou3m3_crd_20250116_2003_00.fr2

System Information

Status:Valid
Send Hourly NASA OC:2025-01-16 20:00:00
Send Daily NASA OC2025-01-16
Send Daily CDDIS:2025-01-16

FTP

Daily:ftp://edc.dgfi.tum.de/pub/slr/data/fr_crd_v2/beidou3m3/2025/beidou3m3_20250116.fr2
Monthly:ftp://edc.dgfi.tum.de/pub/slr/data/fr_crd_v2/beidou3m3/2025/beidou3m3_202501.fr2

Data

H1 CRD  2 2025 01 16 20
H2 GRSM       7845 78  1  7 ILRS
H3 beidou3m3  1801802 2015 43208 0 1 1
H4  0 2025 01 16 20 03 52 2025 01 16 20 08 39  0 0 0 0 1 0 2 0
H5  1 25 011500 SHA 1501
C0 0 532.100 me08 las5 det1 tim2 none nm01 met1 na  
C1 0 las5 Nd-Yag 1064.20 10.00 150.00 150.0 5.00 1
C2 0 det1 spad_SSO 532.100 20.00 256.0 100.0 ECL 9000.0 0.12 60.0 15.0 none 0.0 0.0 na
C3 0 tim2 Maser_T4S36_Oca Maser_T4S36_Oca Dassault na 0.0
C5 0 nm01 station_meo version_1.0 telemetrie_laser version_1.0
C6 0 met1 VAISALA PTU303 na VAISALA PTU303 na VAISALA PTU303 na
20 72232.827772059652 882.95 272.95 44  0
40 72378.427774826239 0 me08 9 9 3.716 103425.7 268.0 108.0 -0.151 -1.676 na 3 3 0 4 2.3
41 72378.427774826239 0 me08 9 9 3.716 103425.7 268.0 108.0 -0.151 -1.676 na 3 3 0 0 2.3
30 72232.828 45.2018 23.7014 0 2 0 -0.0051007 -0.0039374
10 72232.827772059653 0.165118778832 me08 2 1 0 0 na na
30 72234.728 45.1921 23.6939 0 2 0 -0.0050984 -0.0039382
10 72234.727773907507 0.165123385806 me08 2 2 0 0 na na
30 72237.128 45.1799 23.6845 0 2 0 -0.0050958 -0.0039405
10 72237.127773849715 0.165129312243 me08 2 1 0 0 na na
30 72240.728 45.1616 23.6703 0 2 0 -0.0050917 -0.0039432
10 72240.727767249266 0.165138094635 me08 2 2 0 0 na na
30 72244.528 45.1422 23.6553 0 2 0 -0.0050875 -0.0039461
10 72244.527768915512 0.165147501848 me08 2 1 0 0 na na
30 72246.228 45.1336 23.6486 0 2 0 -0.0050852 -0.0039472
10 72246.227772976915 0.165151596712 me08 2 2 0 0 na na
30 72248.928 45.1198 23.6379 0 2 0 -0.0050826 -0.0039494
10 72248.927775419909 0.165158231316 me08 2 2 0 0 na na
30 72252.828 45.1000 23.6225 0 2 0 -0.0050778 -0.0039528
10 72252.827773898735 0.165167822345 me08 2 2 0 0 na na
30 72255.428 45.0868 23.6122 0 2 0 -0.0050751 -0.0039545
10 72255.427771922873 0.165174221796 me08 2 2 0 0 na na
30 72260.128 45.0630 23.5936 0 2 0 -0.0050700 -0.0039585
10 72260.127770517045 0.165185799826 me08 2 2 0 0 na na
30 72261.428 45.0564 23.5885 0 2 0 -0.0050681 -0.0039595
10 72261.427770921847 0.165189051102 me08 2 1 0 0 na na
30 72262.728 45.0498 23.5833 0 2 0 -0.0050667 -0.0039608
10 72262.727770889869 0.165192242073 me08 2 1 0 0 na na
30 72265.928 45.0336 23.5707 0 2 0 -0.0050631 -0.0039635
10 72265.927770242912 0.165200105498 me08 2 2 0 0 na na
30 72266.428 45.0311 23.5687 0 2 0 -0.0050626 -0.0039635
10 72266.427770037822 0.165201364795 me08 2 1 0 0 na na
30 72279.028 44.9674 23.5187 0 2 0 -0.0050480 -0.0039735
10 72279.027774921093 0.165232583008 me08 2 1 0 0 na na
30 72280.828 44.9583 23.5115 0 2 0 -0.0050457 -0.0039745
10 72280.827772705263 0.165236946823 me08 2 1 0 0 na na
30 72281.028 44.9573 23.5107 0 2 0 -0.0050455 -0.0039745
10 72281.027770693134 0.165237500296 me08 2 1 0 0 na na
30 72281.628 44.9543 23.5083 0 2 0 -0.0050455 -0.0039752
10 72281.627766792296 0.165239023819 me08 2 1 0 0 na na
30 72284.328 44.9406 23.4976 0 2 0 -0.0050421 -0.0039773
10 72284.327770756097 0.165245621306 me08 2 2 0 0 na na
30 72287.428 44.9250 23.4853 0 2 0 -0.0050386 -0.0039800
10 72287.427771502651 0.165253319380 me08 2 1 0 0 na na
30 72292.028 44.9018 23.4670 0 2 0 -0.0050335 -0.0039830
10 72292.027769134484 0.165264739623 me08 2 1 0 0 na na
30 72292.228 44.9008 23.4662 0 2 0 -0.0050334 -0.0039832
10 72292.227767463990 0.165265224573 me08 2 1 0 0 na na
30 72293.628 44.8938 23.4606 0 2 0 -0.0050314 -0.0039846
10 72293.627772688437 0.165268702322 me08 2 1 0 0 na na
30 72296.228 44.8807 23.4502 0 2 0 -0.0050283 -0.0039867
10 72296.227771674686 0.165275164106 me08 2 1 0 0 na na
30 72296.628 44.8787 23.4486 0 2 0 -0.0050279 -0.0039871
10 72296.627771686201 0.165276158916 me08 2 1 0 0 na na
30 72296.728 44.8782 23.4482 0 2 0 -0.0050278 -0.0039872
10 72296.727771483292 0.165276407497 me08 2 1 0 0 na na
30 72298.028 44.8717 23.4430 0 2 0 -0.0050265 -0.0039880
10 72298.027772038034 0.165279658258 me08 2 1 0 0 na na
30 72302.028 44.8516 23.4271 0 2 0 -0.0050220 -0.0039911
10 72302.027770243186 0.165289594232 me08 2 2 0 0 na na
30 72302.128 44.8511 23.4267 0 2 0 -0.0050218 -0.0039912
10 72302.127773654906 0.165289842950 me08 2 2 0 0 na na
30 72307.628 44.8235 23.4047 0 2 0 -0.0050158 -0.0039955
10 72307.627772435271 0.165303545023 me08 2 2 0 0 na na
30 72308.828 44.8174 23.3999 0 2 0 -0.0050141 -0.0039963
10 72308.827772933846 0.165306572185 me08 2 1 0 0 na na
30 72310.828 44.8074 23.3919 0 2 0 -0.0050118 -0.0039979
10 72310.827768871744 0.165311520815 me08 2 1 0 0 na na
30 72311.328 44.8049 23.3899 0 2 0 -0.0050111 -0.0039984
10 72311.327767694395 0.165312807097 me08 2 1 0 0 na na
30 72315.328 44.7849 23.3739 0 2 0 -0.0050062 -0.0040013
10 72315.327777376511 0.165322757622 me08 2 2 0 0 na na
30 72315.528 44.7839 23.3731 0 2 0 -0.0050060 -0.0040016
10 72315.527775471323 0.165323257217 me08 2 2 0 0 na na
30 72317.528 44.7739 23.3651 0 2 0 -0.0050045 -0.0040035
10 72317.527764685362 0.165328346694 me08 2 1 0 0 na na
30 72320.828 44.7574 23.3519 0 2 0 -0.0050002 -0.0040058
10 72320.827770855188 0.165336502539 me08 2 2 0 0 na na
30 72321.228 44.7554 23.3503 0 2 0 -0.0050001 -0.0040060
10 72321.227768409865 0.165337502525 me08 2 2 0 0 na na
30 72324.628 44.7384 23.3367 0 2 0 -0.0049962 -0.0040086
10 72324.627770790522 0.165346054137 me08 2 1 0 0 na na
30 72325.328 44.7349 23.3339 0 2 0 -0.0049952 -0.0040094
10 72325.327770388012 0.165347761245 me08 2 2 0 0 na na
30 72327.228 44.7254 23.3263 0 2 0 -0.0049934 -0.0040102
10 72327.227763576107 0.165352549698 me08 2 1 0 0 na na
30 72328.428 44.7194 23.3215 0 2 0 -0.0049916 -0.0040114
10 72328.427773961691 0.165355617021 me08 2 1 0 0 na na
30 72336.628 44.6785 23.2885 0 2 0 -0.0049824 -0.0040180
10 72336.627769817221 0.165376086540 me08 2 2 0 0 na na
30 72336.728 44.6780 23.2881 0 2 0 -0.0049824 -0.0040180
10 72336.727767057443 0.165376374878 me08 2 1 0 0 na na
30 72337.928 44.6720 23.2833 0 2 0 -0.0049806 -0.0040184
10 72337.927767699431 0.165379349738 me08 2 2 0 0 na na
30 72338.328 44.6700 23.2817 0 2 0 -0.0049802 -0.0040188
10 72338.327764475431 0.165380354195 me08 2 2 0 0 na na
30 72340.928 44.6571 23.2713 0 2 0 -0.0049776 -0.0040209
10 72340.927772949078 0.165386888597 me08 2 1 0 0 na na
30 72344.628 44.6387 23.2564 0 2 0 -0.0049735 -0.0040238
10 72344.627767536325 0.165396184861 me08 2 2 0 0 na na
30 72348.628 44.6188 23.2403 0 2 0 -0.0049686 -0.0040269
10 72348.627767766809 0.165406259364 me08 2 1 0 0 na na
30 72350.328 44.6103 23.2334 0 2 0 -0.0049667 -0.0040278
10 72350.327772503763 0.165410527646 me08 2 2 0 0 na na
30 72355.028 44.5870 23.2145 0 2 0 -0.0049610 -0.0040320
10 72355.027770696884 0.165422368913 me08 2 2 0 0 na na
30 72359.328 44.5657 23.1971 0 2 0 -0.0049566 -0.0040350
10 72359.327766449996 0.165433213645 me08 2 2 0 0 na na
30 72359.628 44.5642 23.1959 0 2 0 -0.0049562 -0.0040351
10 72359.627771642651 0.165434013783 me08 2 1 0 0 na na
30 72360.528 44.5597 23.1923 0 2 0 -0.0049550 -0.0040360
10 72360.527770406319 0.165436241812 me08 2 2 0 0 na na
30 72362.028 44.5523 23.1862 0 2 0 -0.0049535 -0.0040371
10 72362.027765341765 0.165440122359 me08 2 1 0 0 na na
30 72362.528 44.5498 23.1842 0 2 0 -0.0049529 -0.0040375
10 72362.527765908559 0.165441319014 me08 2 1 0 0 na na
30 72362.828 44.5484 23.1830 0 2 0 -0.0049523 -0.0040373
10 72362.827772058869 0.165442076726 me08 2 1 0 0 na na
30 72363.728 44.5439 23.1794 0 2 0 -0.0049513 -0.0040385
10 72363.727763914924 0.165444347035 me08 2 1 0 0 na na
30 72364.028 44.5424 23.1782 0 2 0 -0.0049510 -0.0040385
10 72364.027759650949 0.165445097539 me08 2 1 0 0 na na
30 72365.328 44.5360 23.1729 0 2 0 -0.0049493 -0.0040393
10 72365.327770834757 0.165448438410 me08 2 1 0 0 na na
30 72373.728 44.4944 23.1390 0 2 0 -0.0049401 -0.0040459
10 72373.727765933071 0.165469649303 me08 2 1 0 0 na na
30 72375.928 44.4836 23.1300 0 2 0 -0.0049371 -0.0040474
10 72375.927765902010 0.165475189406 me08 2 1 0 0 na na
30 72379.128 44.4678 23.1171 0 2 0 -0.0049339 -0.0040502
10 72379.127766477468 0.165483289138 me08 2 1 0 0 na na
30 72379.728 44.4648 23.1147 0 2 0 -0.0049332 -0.0040505
10 72379.727769084393 0.165484831462 me08 2 1 0 0 na na
30 72382.328 44.4520 23.1041 0 2 0 -0.0049297 -0.0040525
10 72382.327767994657 0.165491439401 me08 2 1 0 0 na na
30 72382.428 44.4515 23.1037 0 2 0 -0.0049296 -0.0040525
10 72382.427767848513 0.165491723863 me08 2 1 0 0 na na
30 72389.428 44.4170 23.0753 0 2 0 -0.0049220 -0.0040579
10 72389.427769025348 0.165509428540 me08 2 2 0 0 na na
30 72395.928 44.3851 23.0489 0 2 0 -0.0049146 -0.0040629
10 72395.927768369558 0.165526008142 me08 2 1 0 0 na na
30 72396.828 44.3806 23.0453 0 2 0 -0.0049133 -0.0040634
10 72396.827771405337 0.165528287652 me08 2 1 0 0 na na
30 72398.328 44.3733 23.0392 0 2 0 -0.0049120 -0.0040643
10 72398.327772326504 0.165532064976 me08 2 2 0 0 na na
30 72398.428 44.3728 23.0388 0 2 0 -0.0049120 -0.0040644
10 72398.427765351566 0.165532319532 me08 2 2 0 0 na na
30 72399.828 44.3659 23.0331 0 2 0 -0.0049102 -0.0040659
10 72399.827767575396 0.165535884938 me08 2 2 0 0 na na
30 72400.428 44.3630 23.0307 0 2 0 -0.0049091 -0.0040660
10 72400.427762767509 0.165537413161 me08 2 2 0 0 na na
30 72401.028 44.3600 23.0282 0 2 0 -0.0049085 -0.0040665
10 72401.027762302707 0.165538978916 me08 2 1 0 0 na na
30 72401.128 44.3595 23.0278 0 2 0 -0.0049086 -0.0040666
10 72401.127764586538 0.165539199825 me08 2 1 0 0 na na
30 72403.128 44.3497 23.0197 0 2 0 -0.0049064 -0.0040680
10 72403.127762130195 0.165544292456 me08 2 2 0 0 na na
30 72403.528 44.3477 23.0180 0 2 0 -0.0049060 -0.0040680
10 72403.527766793293 0.165545341943 me08 2 1 0 0 na na
30 72403.628 44.3472 23.0176 0 2 0 -0.0049059 -0.0040681
10 72403.627766368935 0.165545567173 me08 2 2 0 0 na na
30 72406.128 44.3350 23.0075 0 2 0 -0.0049030 -0.0040705
10 72406.127765108072 0.165551941646 me08 2 2 0 0 na na
30 72407.928 44.3262 23.0001 0 2 0 -0.0049011 -0.0040714
10 72407.927768428869 0.165556543200 me08 2 1 0 0 na na
30 72414.728 44.2929 22.9724 0 2 0 -0.0048932 -0.0040774
10 72414.727771564483 0.165573945719 me08 2 1 0 0 na na
30 72415.528 44.2890 22.9692 0 2 0 -0.0048924 -0.0040775
10 72415.527770573769 0.165575942544 me08 2 2 0 0 na na
30 72415.928 44.2870 22.9675 0 2 0 -0.0048916 -0.0040780
10 72415.927769785660 0.165577037870 me08 2 1 0 0 na na
30 72416.928 44.2821 22.9635 0 2 0 -0.0048906 -0.0040785
10 72416.927768182201 0.165579548565 me08 2 1 0 0 na na
30 72418.728 44.2733 22.9561 0 2 0 -0.0048885 -0.0040797
10 72418.727768031324 0.165584124664 me08 2 2 0 0 na na
30 72420.428 44.2650 22.9492 0 2 0 -0.0048866 -0.0040815
10 72420.427772654859 0.165588474253 me08 2 2 0 0 na na
30 72420.528 44.2645 22.9488 0 2 0 -0.0048865 -0.0040815
10 72420.527772416407 0.165588767533 me08 2 1 0 0 na na
30 72422.828 44.2533 22.9394 0 2 0 -0.0048840 -0.0040828
10 72422.827765524066 0.165594617038 me08 2 1 0 0 na na
30 72424.028 44.2474 22.9345 0 2 0 -0.0048825 -0.0040840
10 72424.027760172044 0.165597690010 me08 2 1 0 0 na na
30 72429.028 44.2230 22.9141 0 2 0 -0.0048770 -0.0040875
10 72429.027768751507 0.165610501802 me08 2 1 0 0 na na
30 72432.928 44.2040 22.8981 0 2 0 -0.0048721 -0.0040905
10 72432.927768077683 0.165620589793 me08 2 1 0 0 na na
30 72433.828 44.1996 22.8944 0 2 0 -0.0048713 -0.0040908
10 72433.827769899741 0.165622841725 me08 2 1 0 0 na na
30 72434.928 44.1943 22.8899 0 2 0 -0.0048701 -0.0040919
10 72434.927776229849 0.165625638778 me08 2 2 0 0 na na
30 72438.028 44.1792 22.8772 0 2 0 -0.0048665 -0.0040940
10 72438.027764122891 0.165633600144 me08 2 2 0 0 na na
30 72440.428 44.1675 22.8674 0 2 0 -0.0048636 -0.0040959
10 72440.427765436097 0.165639774558 me08 2 1 0 0 na na
30 72440.728 44.1660 22.8662 0 2 0 -0.0048632 -0.0040962
10 72440.727773558803 0.165640538361 me08 2 2 0 0 na na
30 72442.828 44.1558 22.8576 0 2 0 -0.0048611 -0.0040979
10 72442.827769249710 0.165645938227 me08 2 2 0 0 na na
30 72443.028 44.1548 22.8568 0 2 0 -0.0048610 -0.0040980
10 72443.027771051390 0.165646461704 me08 2 1 0 0 na na
30 72446.928 44.1359 22.8408 0 2 0 -0.0048561 -0.0041010
10 72446.927770541971 0.165656487526 me08 2 2 0 0 na na
30 72447.328 44.1340 22.8391 0 2 0 -0.0048561 -0.0041010
10 72447.327768881434 0.165657582225 me08 2 1 0 0 na na
30 72448.128 44.1301 22.8358 0 2 0 -0.0048548 -0.0041017
10 72448.127767768640 0.165659576949 me08 2 2 0 0 na na
30 72452.728 44.1078 22.8170 0 2 0 -0.0048499 -0.0041046
10 72452.727774956018 0.165671434633 me08 2 1 0 0 na na
30 72453.528 44.1039 22.8137 0 2 0 -0.0048485 -0.0041060
10 72453.527766128382 0.165673489833 me08 2 2 0 0 na na
30 72457.028 44.0869 22.7993 0 2 0 -0.0048450 -0.0041080
10 72457.027766048820 0.165682516722 me08 2 2 0 0 na na
30 72457.728 44.0835 22.7964 0 2 0 -0.0048440 -0.0041087
10 72457.727768675593 0.165684328269 me08 2 1 0 0 na na
30 72458.028 44.0821 22.7952 0 2 0 -0.0048435 -0.0041090
10 72458.027769353925 0.165685101165 me08 2 1 0 0 na na
30 72459.928 44.0729 22.7874 0 2 0 -0.0048415 -0.0041105
10 72459.927766949215 0.165690001187 me08 2 2 0 0 na na
30 72460.028 44.0724 22.7870 0 2 0 -0.0048415 -0.0041105
10 72460.027766997097 0.165690259448 me08 2 2 0 0 na na
30 72465.428 44.0463 22.7648 0 2 0 -0.0048351 -0.0041144
10 72465.427766900075 0.165704284813 me08 2 1 0 0 na na
30 72466.128 44.0429 22.7619 0 2 0 -0.0048348 -0.0041150
10 72466.127766510629 0.165706036764 me08 2 1 0 0 na na
30 72466.428 44.0414 22.7607 0 2 0 -0.0048342 -0.0041150
10 72466.427771354986 0.165706794240 me08 2 2 0 0 na na
30 72468.628 44.0308 22.7516 0 2 0 -0.0048314 -0.0041171
10 72468.627766813942 0.165712540965 me08 2 1 0 0 na na
30 72470.128 44.0235 22.7454 0 2 0 -0.0048299 -0.0041179
10 72470.127773363725 0.165716392631 me08 2 1 0 0 na na
30 72472.228 44.0134 22.7368 0 2 0 -0.0048272 -0.0041192
10 72472.227767061494 0.165721799715 me08 2 2 0 0 na na
30 72472.428 44.0124 22.7360 0 2 0 -0.0048271 -0.0041194
10 72472.427764541207 0.165722379212 me08 2 1 0 0 na na
30 72479.228 43.9796 22.7079 0 2 0 -0.0048195 -0.0041242
10 72479.227765429038 0.165739935412 me08 2 2 0 0 na na
30 72481.128 43.9705 22.7001 0 2 0 -0.0048169 -0.0041262
10 72481.127767268899 0.165744862987 me08 2 2 0 0 na na
30 72481.428 43.9690 22.6989 0 2 0 -0.0048166 -0.0041265
10 72481.427771425880 0.165745641240 me08 2 2 0 0 na na
30 72482.628 43.9633 22.6939 0 2 0 -0.0048160 -0.0041272
10 72482.627768773993 0.165748791798 me08 2 1 0 0 na na
30 72496.428 43.8969 22.6369 0 2 0 -0.0048001 -0.0041370
10 72496.427767142165 0.165784619763 me08 2 1 0 0 na na
30 72496.928 43.8945 22.6348 0 2 0 -0.0047991 -0.0041374
10 72496.927770264649 0.165785924000 me08 2 1 0 0 na na
30 72498.628 43.8864 22.6278 0 2 0 -0.0047975 -0.0041386
10 72498.627770322880 0.165790406437 me08 2 1 0 0 na na
30 72499.228 43.8835 22.6253 0 2 0 -0.0047964 -0.0041394
10 72499.227770799847 0.165791905774 me08 2 1 0 0 na na
30 72499.528 43.8820 22.6241 0 2 0 -0.0047960 -0.0041395
10 72499.527770292216 0.165792720393 me08 2 1 0 0 na na
30 72501.328 43.8734 22.6166 0 2 0 -0.0047943 -0.0041408
10 72501.327767597804 0.165797377485 me08 2 2 0 0 na na
30 72503.528 43.8629 22.6075 0 2 0 -0.0047915 -0.0041425
10 72503.527770227447 0.165803110554 me08 2 2 0 0 na na
30 72503.728 43.8619 22.6067 0 2 0 -0.0047916 -0.0041425
10 72503.727770786803 0.165803632117 me08 2 2 0 0 na na
30 72506.328 43.8495 22.5959 0 2 0 -0.0047886 -0.0041445
10 72506.327762134556 0.165810411668 me08 2 2 0 0 na na
30 72508.228 43.8404 22.5880 0 2 0 -0.0047863 -0.0041458
10 72508.227769237303 0.165815368877 me08 2 2 0 0 na na
30 72514.028 43.8126 22.5640 0 2 0 -0.0047795 -0.0041500
10 72514.027767199419 0.165830513262 me08 2 2 0 0 na na
30 72515.228 43.8069 22.5590 0 2 0 -0.0047783 -0.0041510
10 72515.227768226124 0.165833649016 me08 2 2 0 0 na na
30 72516.728 43.7997 22.5527 0 2 0 -0.0047765 -0.0041519
10 72516.727773996245 0.165837570057 me08 2 2 0 0 na na
30 72517.828 43.7945 22.5482 0 2 0 -0.0047752 -0.0041525
10 72517.827769310739 0.165840445949 me08 2 2 0 0 na na
30 72518.628 43.7906 22.5449 0 2 0 -0.0047744 -0.0041531
10 72518.627767596383 0.165842582724 me08 2 1 0 0 na na
30 72518.928 43.7892 22.5436 0 2 0 -0.0047741 -0.0041534
10 72518.927773018562 0.165843322873 me08 2 2 0 0 na na
30 72520.428 43.7820 22.5374 0 2 0 -0.0047721 -0.0041550
10 72520.427773988454 0.165847246847 me08 2 2 0 0 na na
H8
H9

Find more topics on the central web site of the Technical University of Munich: www.tum.de